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前幾天出差，無意間問了大家是否需要bootloader實現在線升級，需要的還是比較多，在這里我就把我實現過程與大家分享，并我的bootloader固件給大家參考。我在mage和xmage上都實現過，不過我使用的RS485，所以固件里面也是RS485的，大家使用RS232的話，把RS485的控制去掉就可以了，RS232實現起來比RS485簡單，因為RS232是全雙工的。
我開發使用的環境是Atmel Studio 6.2，這個看大家習慣，環境主要就是實現可執行文件。bootloader固件都是C語言
實現，相信大家都能看明白，這里就直接上傳bootloader固件源碼。bootloader固件是需要仿真器等設備下載到設備中的。 bootloader源碼：附件里面下下載
我上傳的這個bootloader是在xmage16上實現的，大家可以根據自己的芯片稍作修改就可以。
ATMEL的mcu大多數都分boot區和應用區，都有熔絲位的設置，所以要實現在線升級，首先需要設置熔絲位，使mcu上電從boot區啟動。然后在boot區判斷是否需要升級，不需要自動跳到應用。還有就是要注意，我給的bootloader固件只是實現上電時進入boot區，需要其他方法實現，可以自行修改，原理一樣。
下面我說一下熔絲位的設置，這個需要針對mcu，不通的mcu設置稍有不同。
我在mage88pa上實現過，熔絲位設置為：
使用仿真器ISP設置mega88pa熔絲位，設置如下：
1， BOOTSZ：選擇512W_0E00；
2， BOOTRST：選中，表示使用上電從boot區開始啟動。
3， SPIEN：選中，默認仿真器模型，ISP下載程序，但不能仿真。該模式可設置熔絲位。
4， 需要仿真時，選中DWEN，去掉SPIEN。即選擇debugwire，在仿真在調試時disable后進入ISP；
5， EESAVE：執行擦除命令時是否保留E2PROM中的內容，默認狀態為“1”，表示E2PROM中的內容同Flash中的內容一同擦除。該位設置為“0”，對程序進行下載前的擦除命令只會對FLASH代碼區有效，而對E2PROM區無效。
6， BODLEVEL：選擇4.2V；掉電檢測。
7， SUT_CKSEL：選擇EXTXOSC_8MHZ_XX_16kCK_14CK_65MS；最后一個，根據使用的晶體來選擇。
8， 其他不選擇。
在xmage16上實現過，熔絲位設置相對簡單一下，只設置從boot區啟動即可。
熔絲位設置好后，就使用仿真器把bootloader固件固化到mcu中。
接下來就是實現在線升級了。如果使用pc機實現在線升級的畫，在pc機就需要一個應用軟件。我這里提供一個與bootloader配套的軟件；
應用軟件： 點擊這里
接下來說一下這個應用軟件的的使用，下面是針對mage88pa來說：
1) 啟動 AVRUBD.EXE 。
2) 設置 AVRUBD 。 點擊“選項”，點擊下拉菜單的AVR， 先將“ AVR ” 選項卡下的參數設置為圖 一 的要求， 注意 flash 空間大小是8K （這個根據具體mcu設置，如xmage16，應設置為16K）； 聯機密碼為HEX：41 56 52 55 42；然后選“系統” 卡片， 設成圖二 所示， 注意通訊協議要選簡化 Xmodem 協議；數據幀長度為：64，（根據mcu串口接收buff設置，如xmage16應設置為256）； 再選“串口 ” 卡片， 將其設成圖三 所示， 其中串口號要根據你所用電腦實際串口確定；波特率為38400； 完成以上設置后點擊“確定
3) 載入要寫到芯片中的 HEX 文件。 這一步是將你要下載到電路板的程序先裝入電腦， 方法是點擊
左上角菜單中“文件 –> 載入”， 然后選擇要下載的文件， 點擊“打開”。
4) 點擊“下載”（ 圖4 ）， 隨即給目標板上電。 注意這里有一個時間配合的問題， 當你點擊“下載”
后， PC 會查詢下位機， 這段時間約為數秒。 當板卡上電后也有一個等待串口命令的時間，
這個時間只有 1 – 2 秒， 如果這兩個時間配合不上， 就會出現聯機失敗（ 圖 5 ）， 所以應當點擊“下
載” 后馬上給下位機（ 即主板卡） 上電。 當順利完成時， 你應該看到與圖 6 類似的結果。
到這里，在線升級完全實現了，感覺寫得有點亂，但相信你也能看明白。 | 
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