無線遙控/手柄在電子設計中可以令應用凸顯便捷、層次性。 NRF24L01模塊是應用非常廣泛的無線模塊,SPI接口操作簡單,易于集成,可以實現點對點或一對多通訊,是做無線應用的理想方案。 本例介紹的“無影Shadowless-開源無線手柄”即采用NRF24L01模塊方案,采用STM32F030主MCU完成設計。
本例中,為增加手柄應用適應性,適當增加搖桿、按鍵數量,共計4個搖桿,12個獨立按鍵,2個撥動開關,4個LED指示,1個蜂鳴器,同時擴展1路串口(3.3VTTL電平),1路調試接口(SW)。 設計原理圖如下: 本例中,設計BOM如下: 
該手柄PCB外形及焊接指導如下: 
對于遙控器的報文發送,采用按鍵變化或者搖桿位置變化時發送報文方式,報文格式定義如下:
1. 當有按鍵按下或搖桿變化時候,通過NRF24L01無線模塊發送32字節報文; 2. 有效數據共16字節,其中第一字節為‘*’,第十四到十六字節為“\r\n\0”。 3. 第一字節定義: 其中SL為撥動開關SL的鍵值 第二字節定義: 第三字節定義: 第四字節定義: 其中RA為搖桿RA的按鍵鍵值 第五字節定義: RA搖桿上下方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第六字節定義: RA搖桿左右方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第七字節定義: RB搖桿上下方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第八字節定義: RB搖桿左右方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第九字節定義: RX搖桿上下方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第十字節定義: RX搖桿左右方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第十一字節定義: RY搖桿上下方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第十二字節定義: RY搖桿左右方向模擬量,有效值范圍:0-255; 第十三字節定義: 未定義,可用于電池電壓信息輸出;
結論: 該型手柄資源豐富,基本滿足各種方式的遙控應用,同時開源方式允許有能力的DIYer自由發揮,極致突出他的價值。
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