#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zuo1=P0^0;
sbit zuo2=P0^1;
sbit you1=P0^2;
sbit you2=P0^3;
uchar flag,tt=0,a;
void init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void delay( )
{
uint i;
for(i=5000;i>0;i--);
}
void go()
{
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=0;
you2=1;
}
void hui()
{
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void turnleft()
{
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
delay ();
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void turnright()
{
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
delay ();
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void down()
{
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
if(flag==1)
{
ES=0;
flag=0;
switch(a)
{
case 0x1f:
go();
break;
case 0x2f:
hui();
break;
case 0x7f:
turnleft();
break;
case 0x8f:
turnright();
break;
case 0x00:
down();
break;
}
ES=1;
}
}
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
a=SBUF;
flag=1;
}
|
