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CAN節點被動錯誤和主動錯誤詳解

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樓主
ID:140343 發表于 2016-9-24 19:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
什么時候節點發生主動錯誤,什么時候發生被動錯誤?所謂的6至12個電平是顯形還是隱性?
被動錯誤應該翻譯成“惰性”錯誤!按照設計者的意圖,只有發生硬件故障的節點才可能出現passive錯誤,并脫離總線,使不影響網絡。是6還是12?這像烽火臺,第一個點火的發出6個,第二個由距離而定,近距離的延時短,可能當他看到報警信號再點火時已經延時了一個脈沖,那就是第7了,可以理解,最遠的那個延時6個,就是12了。如果網段沒那么遠,當然就不會出現12。

當CAN使用差分傳輸時,為了實現基于“線與”的無損仲裁,其CANH與CANL之間的邏輯狀態和通常的差分傳輸有所不同,我們以RS485為例,在RS485中,兩個差分線上一個電平為高,則另一個電平為低,當網絡中有兩個節點同時向總線發送消息時,如果一個節點發送高電平,另一個節點發送低電平,則總線出現短路狀態,所以在RS485網絡中,同一時間只允許一個節點發送消息。CAN是多主傳傳輸,為了消除短路現象,其CANH和CANL電平的性質是不一樣的,如CANH的兩種邏輯狀態為高電平和高阻狀態,CANL的兩種邏輯狀態為低電平和高阻,高阻狀態其實電平是不確的,因此在差分傳輸的CAN總線中,匹配電阻不僅作為匹配用還起降低CANH與CANL回路中阻抗的作用,使CANH和CANL具有確定的電平,所以在調CAN時,即使線在短也需要加在CANH與CANL之間加一個電阻的原因,此時這個電阻并不起匹配作用。                                                                                                                    

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