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CAN2.0A 是CAN協(xié)議的PART A部分，此部分定義了11bit的標識區(qū) 。
CAN2.0B 是CAN協(xié)議的擴展部分，也叫PART B，定義了29bit的標識區(qū)，其它部分與CAN2.0A一樣。
CANOpen是基于CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議，可以理解為用戶層，即規(guī)定了用戶、軟件、網(wǎng)絡(luò)終端等之間用來進行信息交換的約定！而CAN定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，而CANOpen與DeviceNet一樣，只定義了OSI模型的第七層。
CAN2.0A/B是CAN標準的兩個部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，則都可以兼容通訊，而CANOpen是上層協(xié)議，建立在CAN的基礎(chǔ)上的。
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