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在基于STM32 MCU的應(yīng)用開發(fā)中，經(jīng)常會有人用到SD卡。有人發(fā)現(xiàn)在對SD卡進(jìn)行讀寫時(shí)，偶爾會遇到SD卡讀寫失敗的情況。尤其是單獨(dú)對SD卡進(jìn)行讀寫正常、或者非多任務(wù)環(huán)境下運(yùn)行正常，而當(dāng)SD讀寫跟其它程序代碼混在一起或在多任務(wù)環(huán)境下運(yùn)行時(shí)就容易發(fā)生異常。比方如下情形：
1、使用STM32F4的SDIO，用CubeMX配置。用polling模式的時(shí)候，出現(xiàn)SD卡寫的時(shí)候卡死的情況。后來用DMA模式就好了。
2、STM32F746DISCO開發(fā)板和官方1.3.0例程基礎(chǔ)上使用了FreeRTOS系統(tǒng)，改為DMA傳輸后還是不穩(wěn)定。后來把SDIO相關(guān)的中斷優(yōu)先級別調(diào)高，SDIO中斷設(shè)為3，DMA發(fā)送和接收的調(diào)為4，比FreeRTOS的系統(tǒng)用戶級別高，解決問題。
3、在FreeRTOS+FatFs+STM32F429的基礎(chǔ)上。
A.單個(gè)任務(wù)操作，SD卡讀寫沒有問題
B.多個(gè)任務(wù)，SD卡和U盤兩個(gè)任務(wù)，優(yōu)先級別一樣，SD卡無法讀寫，U盤可以讀寫，調(diào)中斷級別，調(diào)整堆棧大小都沒有用。
C.還是多任務(wù)，SD卡和U盤兩個(gè)任務(wù)，甚至更多任務(wù)，只要把SD卡任務(wù)的優(yōu)先級別調(diào)為最高，則SD卡，U盤讀寫都正常。
4、使用STM32官方SDIO的SD CARD驅(qū)動的時(shí)候,單任務(wù)的時(shí)候沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤,使用多任務(wù)的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)問題,表現(xiàn)為讀取文件的時(shí)候沒有問題,經(jīng)常點(diǎn)擊屏幕的時(shí)候就會出問題,最后通過仿真找到出錯(cuò)點(diǎn)就是讀取數(shù)據(jù)向SD卡發(fā)送CD17命令時(shí)出現(xiàn)SD_RX_OVERRUN這個(gè)錯(cuò)誤,產(chǎn)生原因?yàn)樽x取FIFO溢出. 通過仿真與測試發(fā)現(xiàn)問題主要出現(xiàn)在讀取過程中不能打斷。
在兩個(gè)讀取函數(shù)里面SD_ErrorSD_ReadMultiBlocks(u32 addr, u32 *readbuff, u16 BlockSize, u32NumberOfBlocks);SD_Error SD_ReadBlock(u32 addr, u32 *readbuff, u16BlockSize); 加上臨界保護(hù)可以消除問題。同樣寫操作的時(shí)候也一樣需要加臨界保護(hù)。
以上羅列的情形，根本上講因?yàn)?/font>SD卡讀寫過程中發(fā)生了超時(shí)錯(cuò)誤導(dǎo)致讀寫異常。應(yīng)對措施視具體應(yīng)用要求可能有所差異，最終目的都是為了避免SD卡讀寫過程中的超時(shí)錯(cuò)誤。比如將查詢模式改為DMA模式、調(diào)整相關(guān)SD卡讀寫過程中所涉及中斷的優(yōu)先級、提升SD卡讀寫任務(wù)的優(yōu)先級、將SD卡讀寫程序放在臨界保護(hù)區(qū)運(yùn)行或者在讀寫SD卡操作時(shí)關(guān)閉中斷等。
我們可以從SD卡相關(guān)協(xié)議得知，在對SD卡進(jìn)行讀寫操作時(shí)是有超時(shí)保護(hù)及約束機(jī)制的。對于標(biāo)準(zhǔn)卡和高容量卡的讀寫超時(shí)定義還有所差異。細(xì)節(jié)請參考SD卡相關(guān)規(guī)格書。SD Specifications ----Physical Layer Simplified Specification。
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