硬件 ：stm32f103開發板 + FM1702SL射頻模塊
軟件： 串口：上位機與下位機接口 SPI接口 ：控制與射頻模塊接口
程序基本流程： 1.配置FM1702芯片，包括復位等 2.尋卡 1）失能接收CRC、發送CRC、奇偶校驗 2）關閉加密單元 3）清空FIFO 4）發送0x52到FIFO 5）發送Transceive（0x1E）命令到Command（0x01） 6）等待FIFO的長度為2時，讀出FIFO中數據（這是卡的類型） 3.讀取S50卡號 1）向Command中寫Idle，反正當前還運行著其他命令 2）清空FIFO 3）向RegDecoderControl（0x1A）寫0x28,所有接收到的沖突位之后的數據置0 4）向RegControl(0x09)寫0x08，打開加密單元 5)向FIFO寫0x93、0x20 6）向Command中寫Transceive 7）等待卡返回卡號，當FIFO==4時說明收到卡號并讀出FIFO中的卡號
4.選卡 1）使芯片進入空閑模式，向Command中寫Idle，反正當前還運行著其他命令 2）向RegChannelRedundancy（0x22）寫0x0F，使能接收CRC、發送CRC、奇偶校驗 3）向RegControl（0x09）寫入0x08，打開加密單元 4）清空FIFO 5）向FIFO寫入0x93+0x70+卡號（4個字節）+卡號的BCC校驗 6）向Command中寫Transceive 7）等待卡返回卡號，當FIFO==1時說明收到卡的容量并
4.密碼認證 1）加載密碼：改變密碼格式（具體查手冊），得到的12字節密碼數據發送到FIFO，然后向Command寫入LoadKey（0x19）加載密碼到密碼緩存中 2）等待1）完成后 向FIFO寫PICC_AUTHENT1A（0x60）或PICC_AUTHENT1B（0x61）+塊絕對地址+4字節S50卡號，然后向Command寫入PCD_AUTHENT1（0x0C）進行第一步認證，等待芯片進入空閑模式 3）清空FIFO，向Command寫PCD_AUTHENT2（0x14），進行認證第二步，并等待進入空閑模式 4）讀RegControl（0x09）看Crypto1On位是否置1，置1表示認證成功了
5.讀寫S50卡 1）讀：向FIFO寫PICC_READ（0x30）+塊得絕對地址，向Command寫Transceive，等待FIFO長度為16，然后讀出來
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2016-12-17 21:58 上傳
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帶ucos ii操作系統 ，不愛用可直接去掉
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