超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖及源程序

ID:34643 · 發(fā)表于 2017-1-14 10:03

超聲波測(cè)距板是很多單片機(jī)愛好者制作的必做實(shí)踐電子制作課題，同時(shí)也是超聲波測(cè)距（超聲波倒車?yán)走_(dá)）畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)物制作的一個(gè)難題，很多人都難在了最后的實(shí)物制作階段，板子元件布局不合理、或是使用面包板造成電路接觸不良、或是使用洞洞板沒有布置經(jīng)驗(yàn)大大增加制作難度，也有的在焊接過程中，為了省事，使用了很多杜邦線造成線路接觸不可靠，導(dǎo)致制作的實(shí)物無法工作。我的制作經(jīng)驗(yàn)是：最好使用洞洞板焊接或是有條件的直接制作PCB板焊接，不用、盡量不用或是少用面包板、杜幫線，這樣可以大大減少線路接觸不良造成的故障。提高制作的成功率。

下面是收集到的超聲波制作過程。提供給大家參考，壓縮文件中附有源程序、原理圖、1：1元件布置圖（方便使用洞洞板焊接布置元件）

51單片機(jī)超聲波測(cè)距程序資料.rar (4.29 MB, 下載次數(shù): 93)

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖A

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖B

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖C

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖D

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖E

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖F

超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖G

超聲波測(cè)距板制作-元件布置圖

源程序：

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^0; //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線
sbit rw=P2^1; //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^2; //1602的使能控制線
sbit trig=P2^5; //超聲波測(cè)距模塊Trig
sbit echo=P3^2; //超聲波測(cè)距模塊Echo
bit flag1; //觸發(fā)信號(hào)標(biāo)志位//
uchar count; //中斷累加變量
long int distance; //測(cè)量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
/*------------------------------------------------
延時(shí)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*------------------------------------------------
延時(shí)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
/*------------------------------------------------
1602寫命令函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0; //選擇指令寄存器
rw=0; //選擇寫
P0=com; //把命令字送入P0
delay(5); //延時(shí)一小會(huì)兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
en=1; //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口,這點(diǎn)非常重要
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器
rw=0; //選擇寫
P0=dat; //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0
delay(5); //延時(shí)一小會(huì)兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù),也就是檢測(cè)忙信號(hào)，這點(diǎn)非常重要。
en=1; //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38); //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形，用到功能設(shè)定指令
lcd_wcom(0x0c); //開啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍，用到顯示開關(guān)控制指令
lcd_wcom(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設(shè)置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}
/*------------------------------------------------
1602顯示固定字符函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
lcd_wdat('D');
lcd_wdat('i');
lcd_wdat('s');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('a');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat(':');
lcd_wcom(0x80+0x4c);
lcd_wdat('.');
lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('m');
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0初始化，用于計(jì)算響應(yīng)信號(hào)時(shí)間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
TMOD=0x01;
TL0=0x66;
TH0=0xfc; //1ms
ET0=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊觸發(fā)信號(hào)
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
trig=1;
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊相應(yīng)端口初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
trig=1;
echo=1;
count=0;
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊距離測(cè)試函數(shù)
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo==1)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//計(jì)算總時(shí)間,單位是微秒
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = 3400* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時(shí)間/2//
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊測(cè)量結(jié)果顯示函數(shù)
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=x/1000;
bai=(x/100)%10;
shi=(x/10)%10;
ge=x%10;
lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
lcd_wdat(table[qian]);
lcd_wdat(table[bai]);
lcd_wdat(table[shi]);
lcd_wcom(0x80+0x4d);
lcd_wdat(table[ge]);
}
/*------------------------------------------------
 主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main()
{ lcd_init(); //液晶初始化
init_t0(); //定時(shí)器0初始化
init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化
while(1)
{
lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
trigger(); //觸發(fā)超聲波啟動(dòng)
while(echo==0) //等待回聲
{
;
}
measuring(); //進(jìn)行距離測(cè)量
display(distance); //對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示
init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化
delayt(600); //每次測(cè)量間隔60ms
}
}
//……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18)
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}

復(fù)制代碼

ID:89286 · 發(fā)表于 2017-1-18 22:52

thanks for sharing

ID:163392 · 發(fā)表于 2017-2-3 22:53

剛學(xué)，我也試著做一個(gè)。

ID:222149 · 發(fā)表于 2017-7-24 21:33

我也試試，一直沒有成功，

ID:239410 · 發(fā)表于 2017-10-26 21:29

很好，謝謝樓主分享

ID:239410 · 發(fā)表于 2017-10-26 21:30

程序好像有問題

ID:134697 · 發(fā)表于 2017-10-27 06:33

造福論壇，謝謝分享！

ID:246166 · 發(fā)表于 2017-11-7 10:03

謝樓主，單片機(jī)課程設(shè)計(jì)想做這個(gè)

ID:215235 · 發(fā)表于 2017-11-15 15:04

樓主能留個(gè)qq一起交流下嗎，我有點(diǎn)兒?jiǎn)栴}想請(qǐng)教

ID:249718 · 發(fā)表于 2017-11-23 16:32

非常感謝樓主！

ID:704585 · 發(fā)表于 2020-5-19 18:02

謝謝樓主分享

ID:915942 · 發(fā)表于 2021-5-5 17:15

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超聲波測(cè)距板制作-附制作過程詳細(xì)步驟圖及源程序

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