串口應該都很熟悉了，具體通信原理我就不提了，這個百度上都很多講的，然后就直接看函數了。
- void Uart_SendByte(int data)//這個函數是發送整型數據，參數為data
- {
- if(whichUart==0)//這個是選中串口0
- {
- if(data=='')//然后判斷數據不為空
- {
- /*寄存器的原始宏定義，
- #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
- while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*這個就是查詢串口0的狀態寄存器，第1位是發送緩沖器是否為空
- 第二位是Transmit buffer empty
- 0 = The buffer register is not empty
- 1 = Empty 這里檢查為0的話就是還沒發送完全，當置1的時候表示發完了，程序繼續執行*/
- Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
- WrUTXH0('');
- }
- while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
- Delay(10);
- WrUTXH0(data);
- }
- else if(whichUart==1)
- {
- if(data=='')
- {
- while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
- Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
- rUTXH1 = '';
- }
- while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
- Delay(10);
- rUTXH1 = data;
- }
- else if(whichUart==2)
- {
- if(data=='')
- {
- while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
- Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
- rUTXH2 = '';
- }
- while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
- Delay(10);
- rUTXH2 = data;
- }
- }
搞了這么久我還不知道如何確定ARM的大端或是小端格式，這個是在啟動代碼里設置的，現在還沒看，mini2440的串口代碼和華恒2410的串口發送代碼一樣的。注釋如上。
主函數中的關鍵代碼：
- /***************************************************************************************
- * Function Name : Main()
- * Create Date : 2011/12/10
- * Author/Corporation : 濤行天下
- *
- * Description : Find a proper thread in thread array
- *
- * Param : ThreadNo : someParam description
- ThreadStaus : someParam description
- *
- *
- * Global Variable : DISP_wuiSegmentAppID
- * File Static Variable : naucThreadNo
- * Function Static Variable : None
- *
- *----------------------------------------------------
- * Revision History
- * No. Date Revised by Item Description
- * V0.0 2011/12/10 濤行天下 ... ....
- ***************************************************************************************/
- void Main(void)
- {
- U8 count_num = 0;
- char *mode;
- int i;
- U8 key;
- U32 mpll_val = 0 ;
- //U32 divn_upll = 0 ;
- #if ADS10
- // __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
- #endif
- Port_Init();//端口初始化
- Isr_Init();//中斷初始化
- i = 2 ; //don't use 100M!
- //boot_params.cpu_clk.val = 3;
- //確定頻率
- switch ( i )
- {
- case 0: //200
- key = 12;
- mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
- break;
- case 1: //300
- key = 13;
- mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- case 2: //400
- key = 14;
- mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- case 3: //440!!!
- key = 14;
- mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- default:
- key = 14;
- mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- }
- //init FCLK=400M, so change MPLL first
- ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
- ChangeClockDivider(key, 12);
- cal_cpu_bus_clk();
- consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.選擇串口號
- Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口參數以及時鐘源
- Uart_Select( consoleNum );//選擇串口號
- Beep(2000, 100);//蜂鳴器
- Uart_SendByte('');//打印信息
- Uart_SendByte('H');
- while(1)
- {
- Uart_SendByte(count_num);
- Uart_SendByte(' ');
- count_num ++;
- Delay(500);
- }
從而讓ARM一直向PC機發送從0-255數據，在PC機中顯示結果如下：
這個看不了十六進制的數,我搞了個串口助手來顯示：
上面那個是用mini2440實現的，那個通過UBOOT可以直接燒寫程序，不過到了華恒的板子我就不知道為啥了，這個苦悶了我好久，今天在進入PPCBOOT中利用erase命令把那個linux系統檫除了，然后進入ppcboot命令行形式才可以jtag調試，不知道為啥，這次終于進了一次調試結果出來了。
下面出一張計數的圖，感覺下成就感吧，雖然底層函數還沒完全弄懂！
現在總結這些步驟吧，最開始在上電的時候不要立馬啟動系統，先要進入PPCBOOT模式命令行，然后再啟動AXD調試器。
通過H-JATG軟件可以看到是小端格式的，但是具體怎么設置暫時還不清楚，
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
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WrUTXH0即是寫UTXH0的意思，UTXH0是第一個串口的發送緩沖寄存器！
2011/12/13日
還是阿南的程序給力啊，華恒板子帶的程序沒啥用
2011/12/21日
感慨日子過的飛快啊！可是我卻沒啥長進，先上程序吧：
- ;//呼叫主應用程序
- b UART
- UART
- ldr r0, =GPHCON ;//設置RxD0,TxD0引腳
- ldr r1, =0x2afaaa
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =GPHUP
- ldr r1, =0x7ff
- str r1, [r0] ; // The pull up function is disabled GPH[10:0]
- ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
- ldr r1, =0x0
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =UMCON0 ;//禁用AFC
- ldr r1, =0x0
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =ULCON0 ;//設置線寄存器
- ldr r1, =0x3 ; //UART LINE CONFIG 正常模式,無奇偶校驗,一個停止位,8個數據位
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =UCON0 ;//設置Uart0控制器
- ldr r1, =0x245;//RX邊沿觸發,TX電平觸發,禁用延時中斷,使用RX 錯誤中斷,正常操作模式,中斷請求或表決模式
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =UBRDIV0 ;//設置波特率為115200
- ldr r1, =0x1a ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
- str r1, [r0]
-
- mov r1, #100
- Delay
- sub r1, r1, #0x1
- bne Delay
-
- ;//開中斷
- ldr r0, =INTMSK
- ldr r1, [r0]
- and r1, r1, #0xefffffff
- str r1, [r0]
-
- MOV R5 , #127 ;//設置要打印的字符的個數
- MOV R1 , #0x0 ;//設置要打印的字符
- LOOP
- LDR R3 , =UTRSTAT0
- LDR R2 , [R3]
- TST R2 ,#0x04 ;//判斷發送緩沖區是否為空
- BEQ LOOP ;//為空則執行下邊的語句，不為空則跳轉到LOOP
- LDR R0 , =UTXH0
-
- STR R1 ,[R0] ;//向數據緩沖區放置要發送的數據
- ADD R1, R1, #1
- SUB R5 ,R5, #0x01 ;//計數器減一
- CMP R5 ,#0x0
- BNE LOOP
-
- LOOP2 B LOOP2
這個緊跟隨這啟動代碼后面的一部分用匯編編的串口發送程序，設置相關寄存器，然后往PC端發送數據。
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