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MPU6050六軸陀螺儀 作用于四軸無人機，平衡車，機器人等等的電子實作當中，用于姿態判斷，掌握了可以發揮自己的想象完成更多更有趣的作品。
本例程輸出XYZ的角度，正負90度。 運用卡爾曼濾波算法解算姿態，感覺算是比較穩定，但好像有點偏移。大家好好學習參考，再改進吧。
輸出效果 首先看看本例程XYZ軸的輸出效果圖: （時間曲線的體現是：靜止姿態→擺動→恢復原靜止姿態→拍動桌子→靜止姿態）
Bom表 Arduino Uno *1 mpu6050 陀螺儀模塊 *1 跳線 若干 接線 Arduino uno+MPU6050接線方式如下
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2017-3-16 11:56 上傳
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