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自學成才兩驅智能小車功能簡介 自學成才兩驅智能小車既是一個功能完備的多功能智能小車，又是一個功能完備的51單片機開發系統。最重要的是專為學生自己動手DIY需量身打造。本款小車在自學成才上下功夫。經過多次改進，歷時6個月，最終定型。本款產品求真電子科技工作室擁有完全自主知識產權。并且外觀設計已申請專利。自學成才兩驅智能小車功能如下： 第一部分：作為智能小車的功能 本款小車具有5路紅外循跡、3路紅外避障、可采用舵機搖頭超聲波測距方式避障、手機藍牙重力控制、NRF2401無線控制、紅外遙控、WIFI控制等功能。適合于廣大DIY愛好者進行學習和電子技能競賽練習用。 1、5路紅外循跡 小車有5路紅外循跡探測器RPR220，能進行黑白線循跡，抗干擾性強，不怕強光。能進行復雜的線路識別，能進行走迷宮。適合于學生參加電子設計制作大賽。 2、3路紅外避障模式 小車有左、前、右紅外避障，靈敏度較高。 3、舵機搖頭加超聲波的避障模式 采用舵機加超聲波避障模式，可以有效的克服紅外避探測器對光的敏感性，防止了強光下避障不成功的缺點。 在單片機的控制下，舵機向左、正中、向右搖頭， 并同時用超聲波模塊測量左、前、右的距離，小車可自主避障，完成向左、向右、轉彎、后退等動作。 4、紅外遙控小車動作 可以用紅外遙控器來控制小車前進、后退、向左、向右動作。 5、手機藍牙重力控制 可以插入藍牙模塊，配合上位機APP軟件，利用手機來實現對小車的控制。 6、利用NRF24L01來實現無線控制 小車上插入NRF24L01模塊后，可能利用無線方式來控制智能小車的動作。同時也可以利用無線進行數據的上傳與下載。 7、利用WIFI對小車進行控制 插上WIFI模塊后，可以用手機的WIFI進行連接小車，實現WIFI方式對小車的控制。 第二部分：作為單片機開發裝置的功能 小車主控芯片采用STC89C52RC，方便初學者編程。小車自帶CH340G下載功能，兼容性強，下載速度快。作為單片機開發板，它可以進行8路流水燈、四位數碼管、三個獨立接鍵和16個矩陣按鍵、LCD1602、蜂鳴器、紅外遙控、步進電機、直流電機、舵機、超聲波測距、IIC總線24C02存儲器、DS1302實時時鐘、ADDA轉換PCF8591等功能。單片機的所有端口全部引出，便于做更多的實驗。可以這樣說它也是一個功能完備的51單片機開發板。 1、 四位數碼管 四位數碼管采用595串行驅動，占用IO口少，顯示穩定，可以顯示四位。在一般的應用中已經夠用了。 2、 LCD1602液晶屏 小車配有LCD1602液晶屏接口，在需要用到LCD1602液晶屏時，助你一臂之力。 3、8位流水燈 這也是學習51單片機必學的一個項目。 4、 紅外遙控 小車配有HS0038紅外遙控接收頭，可以完成紅外遙控的編程。 5、 壓電蜂鳴器 可以用來播放歌曲。 6、 三個獨立按鍵。 7、 若插上擴展板，可以完成如下功能 A、4*4矩陣鍵盤、 B、IIC總線與24C02存儲器、 C、DS1302實時時鐘、 D、PCF8591AD/DA轉換 第三部分 小車供電部分 小車采用兩節3.7V鋰電池供電，經過LM2596進行穩壓后，能帶3A的大電流，輸出5V電壓為系統供電，后經過AM1117穩壓產生3.3V電壓，這樣在小車上就提供三種電壓，7.4V、5V、3.3V。小車可以在線為電池充電，避免了取下電池充電的煩惱。 第四部分：自學成才智能小車特色 1、 專為DIY用戶設計 許多同學都有自已動手制作一個智能小車的夢想，但都怕裝不成功，怕自己焊接水平不過關。 這款小車，95%采用插針式元件，專為初學者DIY小車打造。并且電路板上標注非常詳細，可以這樣說不需要電路原理圖，只看PCB板就能組裝成功！ 2、 原代碼全部開源 代碼標注詳細，一看就懂。 3、 組裝有視頻 因為現在很多學生已習慣看視頻了，我們把小車的組裝與焊接步驟都拍下來，你一步步的對照視頻來做，定會成功。 4、 錄制單片機對應視頻教程 想用這款小車來學習單片機的同學，可以邊看視頻邊學習51單片機。 5、 建立QQ群 在QQ學習群里，共享資料。方便大家交流。 6、 對外干凈，沒有亂七八糟的連線。 只有在用到超聲模塊時，才有一根連線。 小車相關功能視頻鏈接： 3、 舵機搖頭超聲波避障1
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