定義流經電機繞組的相電流的正方向、相電流矢量的正方向、以及電機電角度的增加方向：流經電機繞組的相電流的正方向是以電流流入電機為正，例如：Ia>0， 表示該時刻的電流Ia流向是從驅動器a或U相端子流入電機a相，在電機內部是由a相接線端流入中線，Ib,Ic<0，表示該時刻的電流Ib,ic的流向是從電機內部的中線是經由b,c相接線端流出到驅動器的b,c或V,W相端子，再根據電子齒輪比來算就可以了，詳細看對應伺服驅動器手冊的說明 。
松下伺服電機正常運行時，應每天認真做好變頻器的日常巡視檢查上作，巡視內容主要包括：變頻器的運行指示遠方與就地是否止確，運行方式與要求是否符合變頻器運行參數是否止常，有無報譬變頻器柜內風扇運轉是否正常變頻器柜內電抗器是否有過熱或出現電磁噪音變頻器內是否有振動或異常聲音。如發現以上任何一種不止常的情況，在條件允許的情況下，都應該及時處理。
還要定期對松下伺服電機變頻器進行檢查，清潔、除塵，重點是整流、逆變部分和控制柜，清除變頻器下進風口、上出風口的積塵。在大修時，應進行如下檢查：對輸人‘整流及逆變、直流輸人快熔進行全面檢查，發現燒毀及時更換逐個檢查電容器是否出現局部過熱，外觀有無鼓泡或變形，如有應更換對整流、逆變部分的二極管、G丁O用萬用表進行電氣檢測，測定其正向、反向電阻值，看各極間阻值是否正常。
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