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最全圖解機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成 小白也能看懂

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機(jī)器人焊接系統(tǒng)基 本組成:

1、 弧焊機(jī)器人

2、焊機(jī)+ 送絲機(jī)

3、焊槍及清槍裝置

4、保護(hù)氣體設(shè)備

5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)

6、 安全系統(tǒng)(圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等)

7、 排煙系統(tǒng)

1、ABB弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介 :

2、焊機(jī)與送絲機(jī):

3、焊槍與清槍裝置:

4、工作臺(tái)及安全系統(tǒng):

5、保護(hù)氣體及輔助設(shè)備:

供氣系統(tǒng)管路

1-氣源 2-預(yù)熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—?dú)怏w減壓閥 6低壓干燥器 7—?dú)忾y

6、排煙系統(tǒng):

7、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置:

8、電氣連接:

通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

AoWeldingCurrent(Ao):地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度
AoWeldingVoltage (Ao):地址 16~31 控制焊接電源
doWeldOn (數(shù)字輸出):地址 32 起弧控制
doGasOn(數(shù)字輸出):地址 33 送氣控制
doFeed (數(shù)字輸出):地址 34 點(diǎn)動(dòng)送絲控制
diArcEst (數(shù)字輸入) :地址 0 起弧建立信號(hào)

對(duì)于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接電源,ABB都有相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)接口軟件。如果沒(méi)有相應(yīng)的接口模塊,則選用通用模板進(jìn)行配置。


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