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急求51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)程序

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樓主
ID:195175 發(fā)表于 2017-5-5 16:41 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
        TMOD=0x01;                                 
        TH0=(65536-1000)/256;         
        TL0=(65536-1000)%256;
        EA=1;                                         
        ET0=1;                                       
        TR0=1;                                       
        while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
        TH0=(65536-1000)/256;         
        TL0=(65536-1000)%256;
        if(PWM)
        PWM=0;   
        else
        PWM=1;
}
實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)兩周，暫停5秒，再反轉(zhuǎn)五周，然后暫停。（復(fù)位操作）
暫停之后單片機(jī)可以接收上位機(jī)發(fā)送的方向和脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)多少圈，然后停止！
實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能，程序應(yīng)該怎么修改？
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