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急求51單片機控制步進電機轉動一定圈數程序

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ID:195175 發表于 2017-5-5 16:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
        TMOD=0x01;                                 
        TH0=(65536-1000)/256;         
        TL0=(65536-1000)%256;
        EA=1;                                         
        ET0=1;                                       
        TR0=1;                                       
        while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
        TH0=(65536-1000)/256;         
        TL0=(65536-1000)%256;
        if(PWM)
        PWM=0;   
        else
        PWM=1;
}
實現步進電機先正轉兩周，暫停5秒，再反轉五周，然后暫停。（復位操作）
暫停之后單片機可以接收上位機發送的方向和脈沖信號，控制步進電機正轉或反轉多少圈，然后停止！
實現這兩個功能，程序應該怎么修改？
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