從2009年開始，SLAMTEC—思嵐科技就一直致力于研究機器人自主定位導(dǎo)航，激光雷達領(lǐng)域。2017年，在第五屆中國（上海）國際技術(shù)進出口交易會（CSITF）發(fā)布會上，CTO 劉義春率先發(fā)布了最新激光雷達產(chǎn)品——RPLIDAR T1。

目前，部分中遠距離激光雷達主要還是由國外少數(shù)廠家提供。SLAMTEC—思嵐科技在原有技術(shù)上進行升級推出RPLIDAR T1，填補了國內(nèi)中遠距離激光雷達產(chǎn)品的空白局面，產(chǎn)品將應(yīng)用于工業(yè)AGV,服務(wù)機器人或輕量級自動駕駛產(chǎn)品中。

RPLIDAR T1采用激光時間飛行法（TOF）中的脈沖測距法，滿足高速度和遠距離測量需要。

RPLIDART1脈沖測距原理圖

常用的兩種激光雷達測距方法：

三種測距方法各的對比：

光源波長：905nm；

掃描半徑：100m；

掃描角度：300°；

測量頻率：20000Hz；

掃描頻率：20-40Hz；

安全等級：Class 1；

通信接口：USB/Ethernet；

電源接口：12V；

針對室外強光環(huán)境，RPLIDAR T1具有很強的抗環(huán)境光干擾能力，經(jīng)測試，在70K Lux的強光下仍能正常工作，測距半徑達到70m。

實際圖&RPLIDART1掃描圖

（PS：值得一提的是，靜態(tài)演示下的3D掃描圖是小嵐同事手持RPLIDAR T1在走路有抖動的的情況下掃描而成，沒有借助任何外部設(shè)備，精度達到厘米級別。）

RPLIDART1真機