在寫的初期，想過移動黑板擦，防近視學習桌…但是當有天晚上出去觀測的時候，把之前的想法和已經差不多成型的設計放下了，作為一名天文愛好者，當然設計的東西要考慮到自身需求，這里所設計的赤道儀電跟其實在市面上有賣，但是價格不便宜，也許也會在網上找到自己做電跟的，但是不是所有電跟都是適配的，所以在這里特別聲明此電跟專為Heq3設計（因為我的赤道儀是這個型號）。

赤道儀結構原理：赤道儀有兩個系統，一個是水平垂直方向的經緯系統與一個赤經赤緯的天球坐標系統。赤道儀是為了改進地平式裝置的缺點而制作出來的。它主要目的是想克服地球自轉對觀星的影響。

有的赤道儀并不具備自動導星功能也不具備跟星的功能，這時就需要用到電跟來輔助赤道儀跟星。

電跟涉及到需要計算的數據：

月球速：根據月球的公轉及地球自轉、配合月球在天空上移動的速度做跟蹤。

太陽速：根據地球的公轉及自轉、配合太陽的天空上移動的速度做跟蹤。

帝王速：把地球大氣所造成的視覺追蹤誤差引入的追蹤速度；適合長時間追蹤及拍攝深空天體。

電跟分為單軸電跟和雙軸電跟，首先先說一下單軸電跟，雖然單軸沒有雙軸精度高，但還要從簡單弄起。

首先簡單說一下步進電機，四相五線步進模式，減速比是1：64，步進角是5.625/64°。具體的數據如下表（網上就能查到）：

PS：上面的28by步進電機實際是帶不動Heq3的，真要帶的話，可以換成42BY步進電機（要帶減速箱，減速比1:120）。但42步進電機沒有機械結構，要先做機械結構。

Heq3的齒數是130（赤經齒數130，赤緯齒數65），程序設置步進電機為8拍工作方式（精度高），減速比1:120,步進電機的齒數為50，那就是24h*60*60/130/8/120/50=0.0138s，即13.8ms,所以脈沖設置間隔為13.8毫秒。

ULN2003是和步進電機在一起的；晶振要用12m的。

至于程序，能力有限，就不寫了。

材料清單：

可能會缺少些元件，另外移動電源不在清單中。

這只是個開始，要實現導星功能還差得很遠。

可行性分析：

目前GOTO盛行的時代，電跟的需求有所減少，但對于初學者來說，學用電跟是基礎，會更好地掌握深空攝影和觀星，對于老手來說，用電跟也是種樂趣。市面上的電跟大多被星特朗壟斷，價格相對較貴，以單軸電跟為例，其成本在50元左右，價格相對低廉，但會賣到300元，中間利潤大，但很多人因為心理作用還是會選擇大品牌電跟，打破這個格局相對困難，但如果拉開價格，相信還是會有人選擇的。技術和工藝方面，熟悉51單片機和掌握一定的天文知識就可制作。

論壇新手,還有一張電機參數圖片我不知道怎么上傳,所以放在了word里面了：

赤道儀.doc (83 KB, 下載次數: 47)

2017-5-23 18:12 上傳

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