做的調速小車，這段代碼什么意思？
void Timer2() interrupt 5 //調用定時器2,自動重裝載模式
{
static uchar value_l,value_r;
TF2=0; //定時器2的中斷標志要軟件清0
bTime_50Ms = 1;
if(pwm_left==1) //f_pwm_l越小就越快速度
{
value_l += 2;
if(value_l > 100 - f_pwm_l)
{
value_l=0;
if(f_pwm_l != 0)
pwm_left=0;
}
}
else
{
value_l += 2;
if(value_l> f_pwm_l) //f_pwm_l越大就越慢速度
{
value_l=0;
pwm_left=1;
}
}
if(pwm_right==1)
{
value_r+=2;
if(value_r > 100 - f_pwm_r) //600uS高電平
{
value_r=0;
if(f_pwm_r != 0)
pwm_right=0;
}
}
else
{
value_r+=2;
if(value_r> f_pwm_r) //f_pwm_l越大就越慢速度
{
value_r=0;
pwm_right=1;
}
}
}
|
