久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 9705|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

基于3軸加速度計ADXL345的全功能計步器設計

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
算法
步伐參數
數字濾波器:首先,為使圖3所示的信號波形變得平滑,需要一個數字濾波器。可以使用四個寄存器和一個求和單元,如圖4所示。當然,可以使用更多寄存器以使加速度數據更加平滑,但響應時間會變慢。
圖4. 數字濾波器
圖5顯示了來自一名步行者所戴計步器的最活躍軸的濾波數據。對于跑步者,峰峰值會更高。
圖5. 最活躍軸的濾波數據
動態閾值和動態精度:系統持續更新3軸加速度的最大值和最小值,每采樣50次更新一次。平均值(Max + Min)/2稱為“動態閾值”。接下來的50次采樣利用此閾值判斷個體是否邁出步伐。由于此閾值每50次采樣更新一次,因此它是動態的。這種選擇具有自適應性,并且足夠快。除動態閾值外,還利用動態精度來執行進一步濾波,如圖6所示。
圖6. 動態閾值和動態精度
利用一個線性移位寄存器和動態閾值判斷個體是否有效地邁出一步。該線性移位寄存器含有2個寄存器:sample_new寄存器和sample_old寄存器。這些寄存器中的數據分別稱為sample_new和sample_old。當新采樣數據到來時,sample_new無條件移入sample_old寄存器。然而,sample_result是否移入sample_new寄存器取決于下述條件:如果加速度變化大于預定義精度,則最新的采樣結果sample_result移入sample_new寄存器,否則sample_new寄存器保持不變。因此,移位寄存器組可以消除高頻噪聲,從而保證結果更加精確。
步伐邁出的條件定義為:當加速度曲線跨過動態閾值下方時,加速度曲線的斜率為負值(sample_new < sample_old)。 .
峰值檢測:步伐計數器根據x、y、z三軸中加速度變化最大的一個軸計算步數。如果加速度變化太小,步伐計數器將忽略。
步伐計數器利用此算法可以很好地工作,但有時顯得太敏感。當計步器因為步行或跑步之外的原因而非常迅速或非常緩慢地振動時,步伐計數器也會認為它是步伐。為了找到真正的有節奏的步伐,必須排除這種無效振動。利用“時間窗口”和“計數規則”可以解決這個問題。
“時間窗口”用于排除無效振動。假設人們最快的跑步速度為每秒5步,最慢的步行速度為每2秒1步。這樣,兩個有效步伐的時間間隔在時間窗口[0.2 s - 2.0 s]之內,時間間隔超出該時間窗口的所有步伐都應被排除。
ADXL345的用戶可選輸出數據速率特性有助于實現時間窗口。表1列出了TA = 25°C, VS = 2.5 V, and VDD I/O = 1.8 V時的可配置數據速率(以及功耗)。

完整資料下載(word格式 可編輯):
基于3軸加速度計ADXL345的全功能計步器設計.doc (540.5 KB, 下載次數: 126)

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏4 分享淘帖 頂2 踩1
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 特一级黄色片 | 日本激情网站 | 福利视频一区二区 | 丰满岳乱妇一区二区 | 午夜精品福利视频 | 免费观看一区二区三区 | 黄色一级大片在线免费看产 | 国产精品一区在线播放 | 成人做爰www看视频软件 | 日韩中文字幕第一页 | 亚洲黄色免费 | 亚洲激情网站 | 欧美黄色片在线观看 | 4438成人网| 成人小网站 | 午夜激情视频在线观看 | 美日韩丰满少妇在线观看 | 亚洲欧洲视频 | 国产午夜小视频 | 国产精品视频一区二区三区 | 亚洲一区二区三区在线视频 | 免费一级大片 | 日本a在线观看 | 亚洲国产中文字幕 | 欧美日韩在线一区二区 | 精品久久网| 在线免费看黄网站 | 亚洲第一在线 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 成人黄性视频 | 黄色片免费在线观看 | 五月激情综合网 | 手机看片久久 | 日韩黄色在线观看 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 天天爽 | 久久免费网| 国产精品羞羞答答 | 女同一区二区三区 | 欧美激情免费 | 欧美成人性生活视频 |