關于單片機PID控制中有些符號的意義

ID:149988 · 發表于 2017-6-28 07:20

這是單片機PID控制中的比例積分項：（+pp->Integral * pp->SumEror // 積分項），請問： 1、pp前面的 + 號有什么意義？ 2、符號 -> 有什么意義？ 3、這個式子計算結果存放何處？總之，就是這個式子運算過程是什么？

ID:1 · 發表于 2017-6-28 23:29

->這是結構體指針中的一個符號還是先學一下c語言吧

ID:215293 · 發表于 2017-6-29 00:37

好貼好貼

ID:215293 · 發表于 2017-6-29 00:38

是結構體指針中的一個符號還是先學一下c語言吧

ID:215746 · 發表于 2017-6-29 10:56

是結構體指針中的一個符號還是先學一下c語言吧

ID:216117 · 發表于 2017-6-30 15:37

沒這么貼程序的，表達不完全，不理解你想問什么

ID:216479 · 發表于 2017-7-2 09:15

照著公式敲即可，不一定非用這種

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