設計目標是：用DW0.1.2.3.4.5。空檔和 1.2.3.4.5檔。在DW1——DW2——DW3——DW4——DW5時，按加檔或者減檔鍵，檔位正常加減。 在，一檔DW1亮時按（加檔）鍵，和，二擋DW2時按（減檔）鍵，就會歸為空檔DW0亮。在空擋DW0時，按加檔鍵應該DW2亮為2檔；按減檔鍵則DW1亮為1檔。實際情況是：有時候按一下加檔鍵會加兩個檔位，按一下降檔鍵會減兩下檔位。主要的是1和2檔到空檔 有時候需要按很多次對應按鍵他才變化，還有就是空檔到1一般正常 ，但是到2檔這里總會出現問題，有時直接跳的三擋，或者一檔。。。跟預想的完全不一樣。
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控制名稱：檔位檢測與顯示
控制要求：1、用數碼管顯示各個檔位。
2、利用4個接近傳感器。
輸入信號：脈沖信號（離散）。
檢測方式：檢測動作，來區分不同的檔位。
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- #include<reg52.h>
- sbit key=P3^4;//右
- sbit key1=P3^7;//左
- sbit key2=P3^5;//中右
- sbit key3=P3^6;//中左
- sbit key4=P3^0;//檔位歸空
- sbit k1=P2^0;
- sbit k2=P2^1;
- sbit k3=P2^2;
- sbit k4=P2^3;
- sbit k5=P2^4;
- sbit k6=P2^5;
- void delay3(unsigned char a)
- {
- unsigned char b,c;
- for(a;a>0;a--)
- for(b=100;b>0;b--)
- for(c=100;c>0;c--);
- }
- void delay(unsigned char a)
- {
- unsigned char b,c;
- for(a;a>0;a--)
- for(b=100;b>0;b--)
- for(c=100;c>0;c--);
- }
- void main()
- {
- unsigned char i,a=1,d=0,r,num;
- P3=0xff;
- P2=0x01;
- P1=0x00;
- while(1)
- {
- if(key4==0){delay(10);k6=0;}
- else
- {
- if(key==0){delay(10);if(a<5)a=a+1;else a=5;}else a=a;
- //if(key1==0)delay(10);
- if(key1==0){delay(10);if(a>1)a=a-1;else a=1;}else a=a;
- //if(key2==0)delay(10);
- if(key2==0)delay(10);
- if(key2==0){delay(10);if(a==1)d=1;else d=0;}
- if(key3==0)delay(10);
- if(key3==0){delay(10);if(a==2)d=1;else d=0;}
- if(a==1)k1=0;else k1=1;
- if(a==2)k2=0;else k2=1;
- if(a==3)k3=0;else k3=1;
- if(a==4)k4=0;else k4=1;
- if(a==5)k5=0;else k5=1;
- if(a==r){k6=0;}else k6=1;
- if(d==1){delay(10);{if(key==0){a=2;d=0;} else if(key1==0){a=1;d=0;}else {a=r;}}}
- //if(d==1){delay(10);for(i=100;i>0;i--){if(key1==0){a=1;d=0;} else{a=r;}}}
- }
- }
- }
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