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關于NRF24L01的問題

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樓主
ID:146960 發表于 2017-7-2 11:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在兩塊開發板上，用NRF24L01通信實現按下一塊開發板上的按鍵，另一塊開發版上的小燈亮
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"         
#include "24l01.h"          
int main(void)
{         
        u8 key,mode;
        u16 t=0;                         
        u8 tmp_buf[33];                    
        delay_init();                     //延時函數初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
        uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
        LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
        KEY_Init();                                        //初始化按鍵
        LCD_Init();                                           //初始化LCD  
        NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
        POINT_COLOR=RED;                        //設置字體為紅色
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");       
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
        while(NRF24L01_Check())
        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
                LED0=1;
        }
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK"); //檢測24L01是否存在         
        while(1)
        {       
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        mode=0;   
                        break;
                }else if(key==KEY1_PRES)
                {
                        mode=1;
                        break;
                }
                t++;
                if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //閃爍顯示提示信息
                if(t==200)
                {       
                        LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
                        t=0;
                }
                delay_ms(5);          
        }   
        LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的顯示                  
        POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色          
        if(mode==0)//RX模式
        {
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");       
                LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");       
                NRF24L01_RX_Mode();                  
                while(1)
                {                                                                                   
                        if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,則顯示出來.
                        {
                                tmp_buf[32]=0;//加入字符串結束符
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
                        }else delay_us(100);          
                        t++;
                        if(t==10000)//大約1s鐘改變一次狀態
                        {
                                t=0;
                                LED0=!LED0;
                        }                                     
                };       
        }else//TX模式
        {                                                            
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");       
                NRF24L01_TX_Mode();
                mode=' ';//從空格鍵開始  
                while(1)
                {                                                              
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
                        {
                                LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");       
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
                                key=mode;
                                for(t=0;t<32;t++)
                                {
                                        key++;
                                        if(key>('~'))key=' ';
                                        tmp_buf[t]=key;       
                                }
                                mode++;
                                if(mode>'~')mode=' ';            
                                tmp_buf[32]=0;//加入結束符                  
                        }else
                        {                                                                                          
                                LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空顯示                          
                                LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
                        };
                        LED0=!LED0;
                        delay_ms(1500);                                    
                };
        }
}
這是列程，我該改哪些部分？


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沙發
ID:82765 發表于 2017-7-2 12:50 | 只看該作者
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板凳
ID:146960 發表于 2017-7-2 15:00 | 只看該作者
cjjcjj1 發表于 2017-7-2 12:50
你好！你程序發的不完整，缺少主要的頭文件

#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PB,G端口時鐘
           
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                                 //PB12上拉 防止W25X的干擾
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                               
       

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;        //PG8 7 推挽           
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG6 輸入  
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉                                         
                 
  SPI2_Init();                    //初始化SPI         

        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外設不使能

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI設置為雙線雙向全雙工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主機
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //發送接收8位幀結構
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //時鐘懸空低
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //數據捕獲于第1個時鐘沿
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信號由軟件控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;                //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為16
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //數據傳輸從MSB位開始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值計算的多項式
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設                         
        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片選取消                                     
}
//檢測24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失敗       
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度為9Mhz（24L01的最大SPI時鐘為10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//檢測24L01錯誤       
        return 0;                 //檢測到24L01
}                  
//SPI寫寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:寫入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;       
           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI傳輸
          status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器號
          SPI2_ReadWriteByte(value);      //寫入寄存器的值
          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI傳輸          
          return(status);                               //返回狀態值
}
//讀取SPI寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI傳輸               
          SPI2_ReadWriteByte(reg);   //發送寄存器號
          reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內容
          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI傳輸                    
          return(reg_val);           //返回狀態值
}       
//在指定位置讀出指定長度的數據
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;               
          NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI傳輸
          status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值             
        for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀出數據
          NRF24L01_CSN=1;       //關閉SPI傳輸
          return status;        //返回讀到的狀態值
}
//在指定位置寫指定長度的數據
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI傳輸
          status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
          for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫入數據         
          NRF24L01_CSN = 1;       //關閉SPI傳輸
          return status;          //返回讀到的狀態值
}                                  
//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:發送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度為9Mhz（24L01的最大SPI時鐘為10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF  32個字節
        NRF24L01_CE=1;//啟動發送          
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
        if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//發送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因發送失敗
}
//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                              
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度為9Mhz（24L01的最大SPI時鐘為10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
        if(sta&RX_OK)//接收到數據
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return 0;
        }          
        return 1;//沒收到任何數據
}                                            
//該函數初始化NRF24L01到RX模式
//設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
        NRF24L01_CE=0;          
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
          
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自動應答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //設置RF通信頻率                  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度             
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
          NRF24L01_CE = 1; //CE為高,進入接收模式
}                                                 
//該函數初始化NRF24L01到TX模式
//設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了                  
//CE為高大于10us,則啟動發送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                                                                                 
        NRF24L01_CE=0;            
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK          

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自動應答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設置RF通道為40
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
        NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發送
}
，我主要是想實現目的，能移植成功夠就行
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