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學了幾天pid了！分享幾個pid學習的資料！很棒！

ID:188031 發表于 2017-7-8 11:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

三個pid算法

積分分離.zip

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抗積分飽和pid.zip

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ID:104779 發表于 2017-8-13 00:52 | 顯示全部樓層

看了下，沒有注釋，很難明白哦。

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