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紅外避障傳感器 紅外避障傳感器是專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，此時(shí)指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離2～40cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機(jī)器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。
規(guī)格參數(shù)： 1.工作電壓：DC 3.3V-5V 2.工作電流：≥20mA 3.工作溫度：－10℃—＋50℃ 4.檢測距離：2-40cm 5.IO接口：4線制接口(-/+/S/EN) 6.輸出信號(hào)：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平） 7.調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié) 8.有效角度：35° 7.尺寸大小：28mm×23mm 8.重量大小：9g **************************************************************************** 下面我們利用避障模塊和數(shù)字13接口自帶LED 搭建簡單電路，制作避障提示燈，將避障傳感器接入數(shù)字3接口，當(dāng)避障傳感器感測到有信號(hào)時(shí)，LED 亮,反之則滅. 例程源代碼： int Led=13;//定義LED 接口 int buttonpin=3; //定義避障傳感器接口 int val;//定義數(shù)字變量val void setup() { pinMode(Led,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口 pinMode(buttonpin,INPUT);//定義避障傳感器為輸出接口 } void loop() { val=digitalRead(buttonpin);//將數(shù)字接口3的值讀取賦給val if(val==HIGH)//當(dāng)避障傳感器檢測有信號(hào)時(shí)，LED 閃爍 { digitalWrite(Led,HIGH); } else { digitalWrite(Led,LOW); } }
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