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MPU6050和STM32F103(硬件IIC)連接實(shí)例程序

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ID:220725 發(fā)表于 2017-7-19 10:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
相互學(xué)習(xí)
STM32F103單片機(jī)源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  :main.c
  3. * 描述    :I2C EEPROM(AT24C02)測(cè)試,測(cè)試信息通過(guò)USART1打印在電腦的超級(jí)終端。
  4. *         
  5. * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái):野火STM32開(kāi)發(fā)板
  6. * 庫(kù)版本  :ST3.0.0
  7. *
  8. * 作者    :wildfire team
  9. **********************************************************************************/       
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "I2C_MPU6050.h"
  12. #include "usart1.h"
  13. #include "delay.h"
  14. /*
  15. * 函數(shù)名:main
  16. * 描述  :主函數(shù)
  17. * 輸入  :無(wú)
  18. * 輸出  :無(wú)
  19. * 返回  :無(wú)
  20. */
  21. int main(void)
  22. {       


  23.         /* 串口1初始化 */
  24.         USART1_Config();         
  25.         /*IIC接口初始化*/
  26.         I2C_MPU6050_Init();          
  27.         /*陀螺儀傳感器初始化*/
  28.   InitMPU6050();
  29.        
  30.         /***********************************************************************/
  31.        
  32.         while(1)
  33.         {
  34.                 printf("\r\n---------加速度X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
  35.                 printf("\r\n---------加速度Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));       
  36.                 printf("\r\n---------加速度Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));       
  37.                 printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));       
  38.                 printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));       
  39.                 printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
  40. ……………………

  41. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼
0.png
所有資料51hei提供下載:
MPU6050(硬件IIC).zip (294.78 KB, 下載次數(shù): 99)


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ID:254528 發(fā)表于 2017-11-28 10:03 | 顯示全部樓層
這是stm32f103的程序嗎?
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ID:225984 發(fā)表于 2018-3-31 18:38 | 顯示全部樓層
看看怎么樣
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