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角位移傳感器與直流電機，倒立擺

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ID:223039 發表于 2017-7-29 16:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
倒立擺中的角位移傳感器怎么控制？是不是通過直流電機的電壓值不同而來控制？有沒有這方面的程序可以借鑒看看，求大神
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ID:223240 發表于 2017-7-29 18:00 | 顯示全部樓層
通過電機左右擺動來使角位移傳感器趨近于設定值
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