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Plan
直流無刷馬達介紹
FOC 基礎
Clark及Parke坐標系轉換
Circle limitation
磁鏈及力矩控制器
電流讀取
3電阻法
電流傳感器法
轉子的速度/位置反饋:
Hall傳感器
正交編碼器
直流無刷馬達介紹
兩種直流無刷馬達
PMSM:永磁同步馬達
BLDC:直流無刷馬達
相似性
同步轉矩;
轉子為永磁體;
AC定子電流
差異性
PMSM的反電動勢為正弦波,而BLDC的為梯形波;
BLDC的電感較低;
PMSM需要正弦的定子電流來產生穩定的轉矩,而
BLDC的定子電流為梯形波
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