久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 6695|回復: 0
收起左側

輪式智能小車行駛距離和速度的檢測

[復制鏈接]
ID:225510 發(fā)表于 2017-8-8 16:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
摘 要:采用由黑白間隔條紋碼盤和紅外發(fā)射接收裝置組成反射式增量編碼器, 將 2個反射式增量編碼 器以一定角度安裝組成相位編碼器, 適當選擇 2個編碼器的采樣頻率、 中斷方式, 通過驅動程序來測量基于 Ha n d y b o a r d主板的智能小車的進退的距離和速度。實驗表明: 2 0 0   C B距離內以不大于 2 5   c m/ s速度行駛, 測量結果具備用于估計小車位置、 姿態(tài)的條件 , 也具備用其進行路徑規(guī)劃、 導航以及其他一系列小車行為的條件 。  
0.png
反射式增量編碼器由一個碼盤和一對紅外發(fā)射接收裝 置組成。碼盤貼在驅動輪的輪盤 上, 紅外線發(fā)射器和接收器位于碼盤同側。當發(fā)射器發(fā)射的紅外光投射到碼盤的黑白條紋上時, 將被間隔地反射至接收器 , 接收器輸入端將收到與輪子轉速成正比的光脈沖頻率信號, 從而在接收器輸出端產生一定頻率的電脈沖信號 , 再通過微處理器對電脈沖計數(shù)就可以算出小車的移動距離。小車的行駛距離
0.png

完整的pdf格式文檔51黑下載地址(共4頁):
輪式智能小車行駛距離和速度的檢測.pdf (220.52 KB, 下載次數(shù): 29)



回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 免费在线播放av | 亚洲黄色大片 | 亚洲成年人在线观看 | 99热在线免费观看 | 国产专区在线播放 | 黄色网页免费 | 久久久久国产视频 | www.久久| 天天色天天 | 亚洲综合日韩 | 亚洲男人网 | 特大黑人巨交吊性xxxx视频 | a毛片视频 | 日本欧美亚洲 | 人人爱av| 久草精品视频在线看网站免费 | 久久色av| 日韩成人一区二区 | 亚洲综合区 | 欧美日韩一二区 | 97色在线 | 久久这里只有精品6 | 欧美日韩在线精品 | 国产日韩欧美日韩大片 | 激情网站在线观看 | 三级黄视频 | 中文字幕av久久爽av | 夜晚福利视频 | 久久精品视频网站 | 99视频免费观看 | 久久最新视频 | 日本午夜影院 | 精品一区二区三区四区五区 | 国产欧美综合一区二区三区 | 欧美精品日韩少妇 | 一区二区国产精品 | 中文字幕在线一区 | 成人小视频在线 | 神马久久影院 | 中文字幕国产 | 亚洲欧美在线视频 |