有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎？2017年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽B題

ID:223340 · 發(fā)表于 2017-8-9 18:42

有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎？
需要用幾個(gè)PID環(huán)。

ID:223505 · 發(fā)表于 2017-8-9 22:39

應(yīng)該是兩個(gè)環(huán)吧

ID:223505 · 發(fā)表于 2017-8-9 22:39

個(gè)人感覺應(yīng)該是兩個(gè)環(huán)吧

ID:226328 · 發(fā)表于 2017-8-9 22:55

同求，，感覺有點(diǎn)不知道

ID:201102 · 發(fā)表于 2017-8-9 23:05

用多個(gè)光電開關(guān)形成一個(gè)網(wǎng)狀傳感器，然后實(shí)時(shí)獲取小球的位置，然后用步進(jìn)電機(jī)配合姿態(tài)傳感器或者單純的陀螺儀進(jìn)行PID控制。我覺得OK

ID:222947 · 發(fā)表于 2017-8-9 23:17

OV7670模塊定位算法

ID:222947 · 發(fā)表于 2017-8-9 23:18

必修兩個(gè)

ID:215668 · 發(fā)表于 2017-8-10 00:44

兩個(gè)線圈

ID:226329 · 發(fā)表于 2017-8-10 06:39

用舵機(jī)吧

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