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倒立擺實現方法 pid策略該怎么選擇合適？

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ID:226368 發表于 2017-8-10 07:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關于2013年電子設計大賽的倒立擺題目，pid策略該怎么選擇合適？
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