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平衡車之PID與卡爾曼濾波(資料大全)

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ID:223281 發表于 2017-8-16 17:30 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
給大家分享一些平衡車制作的相關資料,pid與卡爾曼濾波相關的.

卡爾曼濾波器通俗講解.pdf

159.59 KB, 下載次數: 124, 下載積分: 黑幣 -5

卡爾曼濾波學習及應用.pdf

831.13 KB, 下載次數: 104, 下載積分: 黑幣 -5

卡爾曼濾波在二輪自平衡車直立控制中的應用_鄭慧偉.pdf

312.89 KB, 下載次數: 86, 下載積分: 黑幣 -5

兩輪自平衡車的研究.pdf

1.7 MB, 下載次數: 87, 下載積分: 黑幣 -5

平衡小車調試指南.pdf

642.45 KB, 下載次數: 75, 下載積分: 黑幣 -5

雙輪自平衡車控制_任航.pdf

1.51 MB, 下載次數: 73, 下載積分: 黑幣 -5

陀螺儀加速度 卡爾曼融合.pdf

1.07 MB, 下載次數: 95, 下載積分: 黑幣 -5

新手平衡小車的卡爾曼濾波算法總結.doc

114.5 KB, 下載次數: 85, 下載積分: 黑幣 -5

智能車PID 算法實現原理講解.pdf

1.89 MB, 下載次數: 111, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:227821 發表于 2017-8-16 20:55 | 顯示全部樓層
沒黑幣表示很傷。
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ID:223281 發表于 2017-8-16 21:41 | 顯示全部樓層
i123 發表于 2017-8-16 20:55
沒黑幣表示很傷。

可能內部有調整吧,上傳時候設置的兩三個黑幣
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ID:115379 發表于 2019-7-17 11:57 | 顯示全部樓層
努力學習,謝謝善于分享的人,好想像你一樣,可以分享
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ID:634997 發表于 2021-2-23 07:51 | 顯示全部樓層
太多黑幣了,要贊很久的
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ID:493780 發表于 2021-3-10 21:33 | 顯示全部樓層
樓主,能不能壓縮成一個壓縮包,這樣我們就能少花黑幣了,你這一個附件收五個黑幣,這么多個實在太費幣了。傷不起啊。
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ID:890487 發表于 2021-3-13 16:38 | 顯示全部樓層
資料好多呀,謝樓主分享
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