一起來學RT-Thread系列教程下載(157頁pdf)

ID:228306 · 發表于 2017-8-18 17:16

給大家分享一個學習rt thread的好資料
  目的：
本人是一名電子愛好者，一次機緣巧合接觸到了RT-thread這個開源操作系統，從此便成了RT-thread這款OS的fans，因為它實在是太好使、太可愛了！。在這里我和大家分享一下我在使用這款OS時積累的一些東西，希望對那些想要學習RT-thread的同學有所幫助。由于本人水平有限、文字拙劣，文中如果有不對的地方，歡迎指正、交流。文章將采用連載的形式，從內核線程、線程間各種通信機制、各種組件的使用等方面一一做介紹。另外文章主要講解 RT-thread的相關使用方法，即如何應用，而不是分析 RT-thread的內部具體實現機制。
  硬件平臺
后續例子中所牽扯到的軟硬件實驗環境如下：
操作系統：Windows XP SP3
開發編譯環境：Keil MDK 4.54 版
對應硬件平臺：魔笛 stm32 RT_thread綜合實驗平臺
仿真器：STlink
RT-Thread版本：1.1.0版、1.2.0版
如果讀者使用別的硬件平臺，請稍改下里面的源碼，使之與自己的目標板對應。

RT-thread簡介
RT-Thread（實時線程操作系統）是國內  RT-Thread 工作室精心打造的穩定的開源實時操作系統，“她”是RTT核心成員歷時4年，嘔心瀝血研發，力圖突破國內沒有小型穩定的開源實時操作系統局面的開山之作，曾獲得“第六屆中日韓開源軟件競賽” 技術優勝獎（其他兩個技術優勝獎獲得者為淘寶的OceanBase 和紅旗的Qomo Linux）它不僅僅是一款開源意義的硬實時操作系統（不是軟的哦），也是一款產品級別的實時操作系統，目前已經被國內十多家企業采用，被證明是一款能夠穩定持續運行的操作系統。 RT-Thread實時操作系統核心是一個高效的硬實時核心，它具備非常優異的實時性、穩
定性、可剪裁性，當進行最小配置時，內核體積可以到  3k ROM占用、1k RAM占用。目前RT-thread支持的分支和包含的組件如下：
分支：
- ARM Cortex-M3：  STM32F1, STM32F2, LPC176xx, LPC18xx, LM3S, EFM32, MB9BF
- ARM Cortex-M4：  STM32F4, LM4S, LPC4300
- ARM7TDMI: LPC2478, LPC2148, AT91SAM7S, AT91SAM7X, S3C44B0
- ARM720T: SEP4020
- ARM9: AT91SAM9260, S3C2440
- NIOS-II
- XILINX MicroBlaze
- AVR32
- Blackfin 533
- MIPS: PIC32, Jz47xx
- PPC450: taihu
- x86
- windows simulator (VC++)
第一次運行 RT-thread
RT-thread成員已經為我們做好了各種平臺下的移植，我們打開 bsp目錄下 stm32f10x系列的對應分支，雙擊 MDK下工程project.uvproj，打開工程。
這個示例工程包含了 RT-thread的內核、finsh組件這兩個最基本的部分，主代碼完成了從RT-thread的啟動到創建一個閃燈線程的過程，程序運行時會通過串口終端打印運行信息。