電機控制怎么入手啊！

ID:200877 · 發表于 2017-8-21 10:11

最近想搞搞電機控制這一塊，怎么入手，大家伙有什么建議？不勝感激

ID:200877 · 發表于 2017-8-21 16:18

暖貼。。。。。

ID:111634 · 發表于 2017-8-21 22:36

什么電機？

ID:123289 · 發表于 2017-8-22 00:11

從了解電機入手，記住永遠的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！

ID:200877 · 發表于 2017-8-22 08:46

yzwzfyz 發表于 2017-8-22 00:11
從了解電機入手，記住永遠的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！

已經在了解了，主要就是了解了后面怎么做迷茫，是直接編程序控制試試，還是做其他。。。。。謝謝您的回復

ID:209472 · 發表于 2017-8-22 10:54

這個主要看你想用什么電機,不同類型電機驅動是不一樣的

ID:135315 · 發表于 2017-8-22 12:29

多看看相關資料嗎，不同類型的驅動類型也不一樣

ID:198530 · 發表于 2017-8-22 12:36

常用的是直流減速電機，你可以試著去做個平衡小車或者一輛智能小車，完成之后你對控制就有了初步的了解，對PID控制算法也有了一定的了解，后面控制這塊基本都用PID的

ID:164339 · 發表于 2017-8-22 14:06

電機控制還是比較簡單的，他就兩個端子，一個是VCC，一個是GND，然后你可以將一端接地，另一端接三極管，單片機控制三極管導通從而來使得另一個端子接上VCC，開始轉動，之所以不直接用單片機驅動電機，是因為驅動能力弱，效果不好。

ID:58925 · 發表于 2017-8-24 14:56

有刷電機，還是無刷電機，還是步進電機呢？每種驅動方式都不同

ID:229164 · 發表于 2017-8-24 16:40

多查資料

ID:229213 · 發表于 2017-8-24 21:21

搞懂svpwm是關鍵！

ID:229254 · 發表于 2017-8-25 10:30

先學會PWM 控制驅動就可以了

ID:111634 · 發表于 2017-8-26 11:25

本帖最后由 zl2168 于 2017-8-26 11:27 編輯

直流電機正反轉及PWM調速
先Proteus仿真一下，確認有效。

實例100 直流電機正反轉及調速.rar (44.12 KB, 下載次數: 9)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網站免費下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網上書店打折購買。

ID:200877 · 發表于 2017-8-28 09:02

zl2168 發表于 2017-8-26 11:25
直流電機正反轉及PWM調速
先Proteus仿真一下，確認有效。

非常感謝

ID:200877 · 發表于 2017-8-28 09:02

zl2168 發表于 2017-8-21 22:36
什么電機？

無刷直流電機

ID:200877 · 發表于 2017-8-28 09:05

king_zxt 發表于 2017-8-22 12:36
常用的是直流減速電機，你可以試著去做個平衡小車或者一輛智能小車，完成之后你對控制就有了初步的了解，對 ...

就是控制算法基本是PID算法，是嗎？

ID:229635 · 發表于 2017-8-28 09:22

先了解電機類型，比如直流還是交流，是步進還是伺服，然后就可以電機控制了。

ID:229658 · 發表于 2017-8-28 10:47

電機你得找一款具體的電機練手，伺服電機和步進電機的控制模式不同，比如stm32中，伺服電機調速是依靠占空比來控制，步進電機則是依靠pwm頻率來控制。其次電機的轉動正轉反轉怎么控制，可能需要使能相應的串口什么的。所以總而言之，入手電機的話，選擇一款電機和一個開發板很重要。

ID:101093 · 發表于 2017-8-28 11:14

電機控制器基本原理

電機控制器基本功能：通過逆變橋調制輸出正玄波來驅動電機，多合一的控制器包括

配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調回路供電、電除霜回路供電等等；

IGBT驅動回路：接收控制信號，驅動IGBT并反饋狀態，提供電壓隔離以及保護；

輔助電源：為控制電路提供電源，為驅動電路提供隔離電源；

DSP電路：接收整車控制指令，并提供反饋信息，檢測電機系統傳感器信息，根據指令傳輸電機控制信號；

結構與散熱系統：為電機控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護。

ID:200877 · 發表于 2017-8-29 09:12

芯片去字筆發表于 2017-8-28 11:14
電機控制器基本原理

受教了，感謝

ID:200877 · 發表于 2017-8-29 09:13

Vincentabi 發表于 2017-8-28 10:47
電機你得找一款具體的電機練手，伺服電機和步進電機的控制模式不同，比如stm32中，伺服電機調速是依靠占空 ...

現在主要是先了解哈基礎知識，后面后上手無刷直流電機，然后做驅動控制

ID:229832 · 發表于 2017-8-29 11:15

買一個51單片機，看視頻，買模塊

ID:229850 · 發表于 2017-8-29 12:50

哪類的電機?

ID:229838 · 發表于 2017-8-29 13:49

步進電機還是直流電機

ID:229868 · 發表于 2017-8-29 14:26

要先搞清楚你需要控制什么電機，步進電機，直流無刷，三相交流？電機水很深，但是我覺得都是難在控制算法上，成為專家后可以在家電，工業方面大顯身手啊，加油吧！

ID:200877 · 發表于 2017-8-30 09:27

hc412095263 發表于 2017-8-29 13:49
步進電機還是直流電機

無刷直流電機

ID:200877 · 發表于 2017-8-30 09:29

ammiezhang 發表于 2017-8-29 14:26
要先搞清楚你需要控制什么電機，步進電機，直流無刷，三相交流？電機水很深，但是我覺得都是難在控制算法上 ...

現在主要就先接觸公司要用的，無刷直流電機，后面做控制算法那些，不過電機是初入，就來看看大家的經驗

ID:229999 · 發表于 2017-8-30 09:46

先學習各種電機原理

ID:230003 · 發表于 2017-8-30 10:08

掌握基本控制原理

ID:230135 · 發表于 2017-8-30 21:03

電機包括小型電機和大型工控電機，小型電機的話可以考慮arduno，有詳細電機驅動，大型工控電機可以考慮使用TI的TMS320，資料比較齊全但是屬于DSP系列，上手可能會比較困難，學好的話工作會比較容易。

ID:230365 · 發表于 2017-9-1 10:07

無刷直流電機的話是用PWM驅動的如果不進電機PWM就不行不進電機需要對定時器的頻率調節直流電機的話直接買驅動器也是用PWM控制

ID:230424 · 發表于 2017-9-1 16:35

步進電機沒有想象中的那么難，大體就是首先要看懂驅動器參數，根據說明書配置單片機電路圖，然后就是配置單片機PWM
驅動器說明書必須仔細閱讀，細節方便全是根據說明書來調節的，比如：驅動電壓，1圈的脈沖數

ID:230672 · 發表于 2017-9-3 12:10

從簡單入手，最好有學習的開發板，小直流電機+ULN2003+單片機I/O；了解電機的基本原理。

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電機控制怎么入手啊！