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基于STM32F103C8T6的二自由度轉臺搭建

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樓主
    前段時間比較閑,沒事通過STM32F103C8T6和一些簡單的部件、舵機,做了一個二自由度的平臺,以后在上面安裝一個攝像頭當做云臺來使用,不多說先放圖上來:


通過18650電池給系統供電,舵機主要是使用了單片機的兩個定時器來控制,顯示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110,這是我做demo必用的顯示模塊。總過這一套下來不超過80大洋。程序還在整理當中,整理好之后一起發上來,供大家參考和點評,我覺得最后參考價值的就是定時器通過計數來判斷舵機的運行,進而控制運動角度,經過測試精度至少能夠達到5°的樣子,一般的實驗室用還是很ok了!
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沙發
ID:227864 發表于 2017-9-4 12:00 | 只看該作者
支持樓主,5度還是5秒呀
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板凳
ID:349507 發表于 2018-6-11 15:09 | 只看該作者
樓主,我現在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似,但我搞不定舵機的角度問題,可以教教我嗎
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地板
ID:212177 發表于 2018-6-14 18:22 來自觸屏版 | 只看該作者
223445 發表于 2018-6-11 15:09
樓主,我現在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似,但我搞不定舵機的角度問題,可以教教我嗎

舵機容易,60hz頻率,0-2ms的脈沖
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