久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2612|回復: 0
收起左側

機器人常用材料

[復制鏈接]
ID:101093 發表于 2017-9-4 09:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1)碳素結構鋼和合金結構鋼  這類材料強度好,特別是合金結構鋼,其強度增大了4~5倍,彈性模量E大,抗變形能力強,是應用最廣泛的材料。  
2)鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的共同特點是重量輕,彈性模量E并不大,但是材料密度小,故E/ρ之比仍可與鋼材相比。有些稀貴鋁合金的品質得到了更明顯的改善,例如添加3.2%(重量百分比)鋰的鋁合金,彈性模量增加了14%,E/ρ比增加了16%。   
3)纖維增強合金  這類合金如硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等,其E/ρ比分別達到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬材料具有非常高的E/ρ比,但價格昂貴。   
4)陶瓷  陶瓷材料具有良好的品質,但是脆性大,不易加工,日本已經試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。
5)纖維增強復合材料  這類材料具有極好的E/ρ比,而且還具有十分突出的大阻尼的優點。傳統金屬材料不可能具有這么大的阻尼,所以在高速機器人上應用復合材料的實例越來越多。  
6)粘彈性大阻尼材料  增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼,其中最適合機器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對原構件進行約束層阻尼處理。
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 国产精品久久国产精品 | 国产精品福利在线观看 | 在线视频h | 欧美一区视频在线 | 国产婷婷在线视频 | 国产aⅴ | 91久久精品国产 | 国产精品99久久久久久人 | 国产在线麻豆精品入口 | 日本涩涩网 | 在线一区视频 | 国产精品一区久久久 | 国产三级一区二区 | 欧美一区免费 | h视频免费在线观看 | 国产欧美精品一区二区 | 日韩av一区二区在线观看 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 国产一区不卡 | 国产精品毛片无码 | 99精品一区二区三区 | 成人自拍av | 久久国产精品免费视频 | 久久久久久免费毛片精品 | aaa一区| 精品一区二区三区在线视频 | 国产精品免费一区二区三区四区 | av在线三级 | 亚洲高清在线视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 性高朝久久久久久久3小时 av一区二区三区四区 | 欧美日日 | av网址在线| 黄色一级大片在线免费看产 | 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 奇米影视77 | 一区二区三区视频在线免费观看 | 日韩中文在线视频 | 黄色一级大片在线免费看产 | 精品国产一区二区三区久久狼黑人 | 99久久婷婷国产综合精品 |