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由于空心杯無刷直流電動機的獨特結構，使它具有體積小、響應速度快、拖動性能好等優點，被廣泛地應用于國民經濟的各個領域。本文就如何運用PWM調制和PI控制對空心杯電機進行調速進行了研究和探討。
圖3所示的是三相橋式主電路。圖中，上橋臂三個開關管Q1、Q3、Q5是P溝道功率MOSFET，柵極電位低電平時導通；下橋臂三個開關管Q2、Q4、Q6是N溝道功率MOSFET，柵極電位高電平時導通。這六個MOSFET管柵極驅動信號由芯片IR2103S提供。在三角形聯結定子繞組的每一相繞組上都并聯了阻容濾波電路，由于空心杯電機定子繞組的阻值只有幾歐姆甚至零點幾歐姆，而阻容濾波電路的電阻有20K，所以阻容濾波電路不會對定子繞組的電流和端電壓波形造成不利影響。
當然實際的硬件電路還包括C8051F330的單片機芯片、與仿真器的接口電路、直流母線穩壓電路及其檢測電路、逆變驅動電路及反電動勢檢測回路和轉速設定值采樣電路等。這里由于篇幅所限不再贅述。
轉矩分析：
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