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伺服電機與驅動電機的區別

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ID:167086 發表于 2017-9-14 16:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
 從事雕刻機行業和使用雕刻機的人都知道,雕刻機的電機有伺服和步進兩種。那到底怎樣來選擇電機呢?下面您講解。
  一、控制精度不同 ,伺服電機要高于步進電機
  二、低頻特性不同,步進電機在低速時易出現低頻振動現象交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象
  三、步進電機輸出轉速低于伺服電機,步進電機速度不穩定,300到600浮動,伺服電機為恒力輸出,2000或3000,。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
  四、步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
  五、運行性能不同(伺服電機不會出現丟步或過沖的現象,穩定性高)內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
  六、速度響應性能不同
  (加速起步性能高)
  步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
  七、綜上所述,
  伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。
  但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
  八、控制精度
  在低速的情況下(一般指600轉)步進電機精度跟伺服電機一樣高,在高速情況下(一般指1200轉)步進電機由于自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高,步進用在相對低速場合,伺服用在高速。
  控制方式:步進電機是開環控制,沒有反饋,所以控制簡單,只需配個驅動器,控制部分發脈沖;伺服電機控制相對要復雜一些。
  價格:步進便宜,伺服貴
  最重要一點:步進可以做到實時控制,這邊發脈沖,那邊電機就運行;象雷達控制就用步進。控制太陽能也屬于跟蹤系統 。
  注意選擇合適的電機,可以提高加工的速度,也可以合理的;利用自己的資金,從而可以控制生產成本。

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