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HMC5883L陀螺儀的stm32程序

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ID:233390 發(fā)表于 2017-9-15 20:57 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
陀螺儀HMC5883L
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "I2C.h"
  3. #include "HMC5883L.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "usart.h"
  7. short int data[3];
  8. double angle,m,n;
  9. int main(void)
  10. {        
  11.         delay_init();
  12.         i2c_init();
  13.         hmc_init();
  14.         uart_init(9600);
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  16.         while(1)
  17.         {
  18.                 hmc_read_XYZ(data);
  19.           angle=atan2((double)data[2],(double)data[0])*(180 / 3.14159265)+180;
  20.                 delay_ms(200);
  21.                 m=n=angle;
  22.                 while(-90<=m-n<=90)//90是角度，不準(zhǔn)確可以稍微調(diào)一下
  23.                 {
  24.                             //這里是旋轉(zhuǎn)的函數(shù)
  25.                         hmc_read_XYZ(data);
  26.             angle=atan2((double)data[2],(double)data[0])*(180 / 3.14159265)+180;
  27.                         delay_ms(200);
  28.                         n=angle;
  29.                 }
  30. //                USART_SendData(USART1, angle);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  31. //                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  32.         
  33.         }
  34. }

復(fù)制代碼

全部資料下載地址：
HMC5883L.rar (312.59 KB, 下載次數(shù): 170)

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沙發(fā)
ID:277402 發(fā)表于 2018-1-18 15:21 | 只看該作者
厲害辛苦  辛苦
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板凳
ID:316991 發(fā)表于 2018-4-26 14:27 | 只看該作者
謝謝分享，感覺(jué)很有用
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地板
ID:609235 發(fā)表于 2020-10-22 09:04 | 只看該作者
為什么我用這個(gè)程序在串口助手上面沒(méi)顯示數(shù)據(jù)？
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