以下內(nèi)容來源于《51單片機輕松入門 基于STC15W4K系列》，只要把這章內(nèi)容搞懂后想怎么控制就怎么控制。
第15章 步進(jìn) 電 機 測 試 15.1 步進(jìn)電機特點 步進(jìn)電機也稱為步進(jìn)馬達(dá)，相比其它電機有以下特點： ① 步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)角度和輸入脈沖成正比，通常市面所售步進(jìn)電機說明書會說明其步進(jìn)角（也就是一個脈沖所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度），比如常見的小體積永磁式電機的步進(jìn)角是7.5°，則送給它48個脈沖使步進(jìn)電機正好轉(zhuǎn)動一圈。 ② 步進(jìn)電機誤差很小，沒有累積誤差，因此控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)還是會回到原來的位置，不會因為誤差累積而使初始位置越來越遠(yuǎn)。 ③ 具有自保持特性，任何一相線圈加上電源后，電機本身具有自保持力矩，不送脈沖情況下會停止在一定位置，不會改變。 ④ 步進(jìn)電機空載最高啟動頻率一般能達(dá)到450Hz，使用頻率不能超過允許最高頻率，否則電機只能振動，無法運轉(zhuǎn)。 ⑤ 常見步進(jìn)電機供電電壓是5V、12V、24V，供電電壓允許誤差±10%，電機外殼上一般都會對供電電壓規(guī)格作相應(yīng)標(biāo)識。 常見步進(jìn)電機外形與內(nèi)部電路如圖15-1所示。
15.4 步進(jìn)電機驅(qū)動實例 例15.1 步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)測試，使用圖15-7或圖15-8的電路，采用1-2相勵磁，要求上電后順轉(zhuǎn)200步，然后反轉(zhuǎn)200步，如此循環(huán)，完整實驗代碼如下。 // 使用P20、P21、P22、P23口驅(qū)動電機 #include "STC15W4K.H " unsigned char codeBiaoGe[8]={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //表格,換算成二進(jìn)制 1000，1100，0100,0110 ，0010，0011, 0001 1001 //P2口輸出低4位驅(qū)動電機 A B /A /B //1——2相勵磁，發(fā)8次脈沖（順序輸出上面表格）轉(zhuǎn)動4步 void PROT_Init(void) { P2M1 =0x80; // 1000 0000 P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、接驅(qū)動功率管，推挽輸出 P2M0 = 0x0f; // 0000 1111 P2.7 接接霍爾傳感器信號輸入，高阻輸入 } void shun200() // 順轉(zhuǎn)200步 { unsigned int i; unsigned charn; n=0; for(i=0;i<400;i++) // 200步，i/2為實際步數(shù) { P2=BiaoGe[n]|0xf0; // 不影響P2口高4位 delay3ms(); n=n+1; if (n>7) { n=0; } } P2&=0xf0; // 保證電機繞組斷電 } void fan200() // 反轉(zhuǎn)200步 { unsigned int i; unsigned charn; n=8; for(i=0;i<400;i++) // 200步，i/2為實際步數(shù) { n=n-1; P2=BiaoGe[n]|0xF0; //不影響P2口高4位 delay3ms(); if (n==0) { n=8; } } P2&=0xf0; // 保證電機繞組斷電 } void main(void) { PROT_Init(); // 初始化端口 while(1) { shun200(); delay1s(); fan200(); delay1s(); } }
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