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(FIFO+OV7620)CMOS攝像頭循跡例程說明文檔(共31頁)

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ID:240081 發(fā)表于 2017-10-16 21:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本篇說明文檔介紹了基于RX23T單片機的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應的驅動代碼,同時對生成的代碼文件添加的攝像頭驅動與數(shù)據(jù)存儲函數(shù)進行了詳細說明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實例,用戶可以結合本例程對RX23T單片機進行攝像頭循跡等的拓展應用。

目錄
1      系統(tǒng)功能概述... 3
1.1 CMOS攝像頭循跡原理... 3
1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能... 3
2      系統(tǒng)硬件說明... 4
2.1 開發(fā)板介紹... 4
2.2 攝像頭模組... 4
2.2.1 模組實物圖... 4
2.2.2接口定義... 5
2.2.3模組介紹... 5
2.2.4 OV7620時序分析... 6
2.2.5圖像數(shù)據(jù)自動存儲... 7
2.2.6 OV7620寄存器設置... 7
2.2.7 模塊連接... 8
2.2.8圖像讀取方法... 9
2.2.9軟件濾波算法... 9
2.2.10黑線中心提取方法... 10
3           例程軟件說明... 11
3.1 集成開發(fā)環(huán)境... 11
3.2 CMOS攝像頭循跡例程編寫... 11
3.2.1 e2 studio界面配置... 12
3.2.2 添加攝像頭模塊程序... 18
4           例程測試結果... 28
4.1 圖像采集存儲速度測試結果... 28
4.2 二值化存儲測試結果... 29
4.3 分辨率測試結果... 30
4.4 開窗測試結果... 31
5           參考文獻... 34
結束語... 34

1.1 CMOS攝像頭循跡原理
通過圖像傳感器對實時圖像的采集,得到道路的信息,對當前采集到的圖像信息做出判斷,從而得到道路的情況,之后通過進一步控制實現(xiàn)循跡功能。
1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能
本例程利用OV7620 CMOS攝像頭模塊成像1米外路徑圖像(白底一條黑線),將一幀數(shù)據(jù)轉換成“0”“1” 鏡像到MCU RX23T的RAM中。如圖1.1圖像二值化存儲示例。
0.png
完整的Word格式文檔51黑下載地址(共31頁):
CMOS攝像頭循跡例程說明文檔.docx (4.68 MB, 下載次數(shù): 68)



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ID:381497 發(fā)表于 2018-10-16 14:37 | 顯示全部樓層
別下載了,走吧,里面根本沒有循跡的,騙子
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