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單片機(jī)開發(fā)平衡小車設(shè)計(jì)

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樓主
ID:242537 發(fā)表于 2017-10-24 19:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最終方案
1、控制模塊：采用AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)做控制器；
2、電源模塊：采用3個4V的干電池用LM7805芯片作為穩(wěn)壓芯片；
3、電機(jī)驅(qū)動模塊：采用L298N直流電機(jī)驅(qū)動模塊
4、顯示模塊：采用低功耗的LCD1602液晶顯示；
5、調(diào)速模塊：單片機(jī)內(nèi)部PCA
6、提示音：采用蜂鳴器
7、金屬探測器:
8、平衡槽角度控制：選用MPU6050陀螺儀





設(shè)計(jì)論文下載：
平衡車.doc (2.61 MB, 下載次數(shù): 13)
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沙發(fā)
ID:134810 發(fā)表于 2017-10-26 08:56 來自觸屏版 | 只看該作者
小哥跟我一樣自己買車模打板子做，自己寫程序，這樣才能學(xué)習(xí)到東西
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板凳
ID:134810 發(fā)表于 2017-10-26 08:57 來自觸屏版 | 只看該作者
還有，你桌子上那個是stm32f103c8t6。。
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