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以下為MPU6050姿態(tài)解鎖程序
為arduino板子的，運(yùn)行的前提是需要將I^2Cdev庫函數(shù)MPU6050庫函數(shù)放置于arduino的libraries中，有些電腦在你放置于libraries后會(huì)自動(dòng)被復(fù)制于我的文檔中，這會(huì)在檢測程序時(shí)自動(dòng)告訴你某個(gè)庫函數(shù)有兩個(gè)地址，其中一個(gè)未運(yùn)行。此時(shí)刪除剛才放置于arduino的libraries的那幾個(gè)庫函數(shù)即可，軟件會(huì)自動(dòng)運(yùn)行我的文檔中的程序。但未報(bào)錯(cuò)請(qǐng)勿刪除�。。�
- #include "Wire.h"
- #include "I2Cdev.h"
- #include "MPU6050.h"
- MPU6050 accelgyro;
- int16_t ax, ay, az;
- int16_t gx, gy, gz;
- bool blinkState = false;
- void setup() {
- Wire.begin();
- Serial.begin(38400);
- accelgyro.initialize();
- }
- void loop() {
- //加速度G量程范圍對(duì)應(yīng)的最低有效位靈敏度，+、-2G 16384lsb；+、-4G 8192LSB；+、-8G 4096lsb；+、-16G 2048LSB.
- //角速度A量程范圍對(duì)應(yīng)的最低有效位靈敏度，205度/S 131LSB；500度/S 65.5LSB；1000度/S 32.8LSB；2000度/S 16.4LSB.
- int g=2048;
- int a=131;
- accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
- Serial.print("a/g:\t");
- Serial.print(ax/a); Serial.print("\t");
- Serial.print(ay/a); Serial.print("\t");
- Serial.print(az/a); Serial.print("\t");
- Serial.print(gx/g); Serial.print("\t");
- Serial.print(gy/g); Serial.print("\t");
- Serial.println(gz/g);
- blinkState = !blinkState;
- }
同時(shí)需要注意的是，每個(gè)庫函數(shù)有兩個(gè)文件但后綴不同，所以一共四個(gè)全部需要復(fù)制進(jìn)入arduino的libraries中。
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2017-10-27 00:55 上傳
完整代碼下載地址：
函數(shù)庫.rar
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mpu6050庫函數(shù)，I^2Cdev庫函數(shù) 下載積分: 黑幣 -5
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