久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 7090|回復: 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側

STM32步進電機驅動器資料與源碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
18，ATK-2MD4850步進電機驅動器



資料請看此鏈接：
http://wenku.baidu.com/link?url=lznvqiyFCMN5flWR7Flq8vtbbqpj92JA96EWvGvywwHwRRKoFWmynR27Pc9zl08jeug73ZpSiJwRQ18OVUAQQ9VSkX6sRVbSuVZPu7c8CRq&qq-pf-to=pcqq.c2c

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "led.h"         
  6. #include "usmart.h"        
  7. #include "driver.h"

  9. //ALIENTEK戰艦STM32開發板
  10. //步進電機驅動器 測試代碼  
  11. //技術支持：www.openedv.com
  12. //廣州市星翼電子科技有限公司
  13.         
  14. int main(void)
  15. {         
  16.         u8 i;
  17.         u8 keyval;
  18.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  20.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  21.         //usmart_dev.init(72);         //初始化USMART        
  22.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  23.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  24.         Driver_Init();                        //驅動器初始化
  25.         TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz計數頻率  單脈沖+重復計數模式           
  26.         while(1)
  27.         {                           
  28.                 keyval=KEY_Scan(0);
  29.                 if(keyval==WKUP_PRES)
  30.                 {
  31.                         Locate_Abs(0,900);//按下WKUP，回零點
  32.                 }else if(keyval==KEY0_PRES)
  33.                 {
  34.                         Locate_Rle(600,900,CW);//按下KEY0，以500Hz的頻率 順時針發200脈沖
  35.                 }else if(keyval==KEY1_PRES)
  36.                 {
  37.                         Locate_Rle(600,900,CCW);//按下KEY1，以500Hz的頻率 逆時針發400脈沖
  38.                 }                        
  39.                 delay_ms(10);
  40.                 i++;
  41.                 if(i==50)        
  42.                 {        
  43.                         i=0;
  44.                         LED1=!LED1;
  45.                 }
  46.         }                        
  47. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
18，ATK-2MD4850步進電機驅動器.rar (5.21 MB, 下載次數: 184)



分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:316433 發表于 2018-4-25 17:26 | 只看該作者
最近在初學電機方面知識，希望能得到幫助
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:389520 發表于 2018-8-27 10:57 | 只看該作者
本帖最后由 雀巢咖啡 于 2018-9-6 21:17 編輯

想問一下為避免失步，啟動段加速，制動段減速，程序該怎么加，我加了之后電機直接不能轉了
回復

使用道具 舉報

地板
ID:347335 發表于 2021-8-1 21:35 | 只看該作者
雀巢咖啡 發表于 2018-8-27 10:57
想問一下為避免失步，啟動段加速，制動段減速，程序該怎么加，我加了之后電機直接不能轉了

過流了，加的數值太大了
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 黄色一级大片在线免费看国产一 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 四虎免费在线观看 | 成年人免费在线视频 | 午夜综合网 | 美女黄色小说 | 女同一区二区三区 | 中文字幕国产精品 | 在线a| a级片在线免费观看 | 欧美日韩四区 | 91福利视频导航 | 国产视频一区二区在线播放 | 中文字幕在线观看免费视频 | 97视频在线 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 国产乱码一区二区三区 | 一级黄色片视频 | 精品天堂 | 日韩二区三区 | 国产在线观看一区二区三区 | 国产视频一区二 | 乳色吐息樱花 | 人人爽人人爽人人 | 日韩高清一区二区 | 国产精品主播一区二区 | 国产美女在线播放 | 久久视频一区 | 欧美专区在线观看 | 精品国产99久久久久久宅男i | 精品影院 | 欧美色偷偷 | 他揉捏她两乳不停呻吟动态图 | 日日操夜夜骑 | 黄色天天影视 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | www.草 | 狠狠的操| 不卡在线| 黄大色黄大片女爽一次 | 成人一级视频 |