久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 3221|回復: 0
收起左側

飛思卡爾智能小車調試資料C代碼

[復制鏈接]
ID:249400 發表于 2017-11-14 17:22 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
飛思卡爾智能小車中線問題2已經解決,中心線提取完成

8鄰域邊沿檢測方法,可以達到北京科技大學那種回彎效果!

一旦使用回彎,中線提取遇到麻煩,解決?中線解決需詳細

回彎的邊沿如何用數組存儲以及如何提取?

圖像矯正將遇到多少麻煩?

怎么才能生成矯正表?與反校正表?

到底需不需要矯正???我覺得可以不要!也可以不要回彎效果!

邊沿初始提取:    1、起跑一開始需要從中心向兩側提取而且第一、二行一定有這個是必須的條件已經確定,不會出現意外情況,除非車壞了
         
開始檢測:    2、以后開始在第二行邊界點8鄰域輪廓跟蹤檢測,向上、左、右檢測,檢測邊沿點挨個存入一維數組x、y坐標。

丟失線:    3、在丟失線的情況下向上尋找邊沿,檢測到另一邊的邊界為止,如果最后找到的坐標跟另一邊界相同則認為此邊沿完全丟失

出現十字以及十字丟失處理方法,十字回環出彎補線方法:


全部資料51hei下載地址:
23825782car.zip (2.29 MB, 下載次數: 26)


回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 黄色三级av | 日韩精品在线观看视频 | av不卡在线播放 | 五月婷婷开心 | 欧美在线观看一区二区 | 日韩精品毛片 | 成人在线网址 | 视频在线一区 | 久久久久久毛片 | 亚洲区视频| 亚洲欧美精品一区 | 黄色一级视频在线观看 | 国产理论在线 | 久久久九九 | 天天干天天操天天射 | 免费观看全黄做爰视频 | 日日夜夜精品视频免费 | 综合99 | 成人永久免费视频 | 91在线精品秘密一区二区 | 久久综合热 | 国产日本在线观看 | 亚洲射| 亚洲精品少妇 | 中文精品一区 | 亚洲一级免费视频 | 亚洲免费在线视频 | 色吧综合 | 亚洲自拍偷拍视频 | 欧美精品网 | 国产二区精品 | 国产精品久久久一区二区 | 青青青国产 | 亚洲精品午夜精品 | 日韩中文字幕在线观看 | 国产精品久久久国产盗摄 | 国产激情久久久 | 亚洲精品在线看 | 日本精品视频 | 亚洲成人动漫在线观看 | 国内精品偷拍 |