自動控制原理PPT課件下載（共8章,孟慶明）很經典

ID:244281 · 發表于 2017-11-17 10:50

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大學自控經典課件！

三、反饋控制原理
在自動控制系統中，被控量是要求嚴格加以控制的物理量；而作為對被控對象施加控制作用的控制裝置，可以采用不同的原理和方式完成賦予的任務。其中，最基本的控制原理就是反饋控制原理。基于反饋控制原理組成的控制系統被稱為反饋控制系統。
在反饋控制系統中，控制裝置對被控對象施加控制作用，而控制裝置接受的信號是取自被控量的反饋信號與給定值相比較生成的偏差，根據偏差值的大小產生控制作用，實現控制任務。

控制器應具有三種基本職能，即測量、比較和執行。
1. 測量元件的職能是檢測被控制的物理量，如果所測量的物理量為非電量，一般要將其轉換為電量。
2. 比較元件的職能是將測量元件檢測到的被控量的實際值與給定值相比較，計算求出二者間的偏差。
3. 放大元件的職能是將比較元件給出的偏差信號放大，以驅動執行元件去控制被控對象。
4. 執行元件的職能是直接推動被控對象，使被控量發生變化。