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標題: 各位大俠有現成的步進電機程序嗎?單片機+ULN2803 [打印本頁]

作者: 白水大蝦2016 時間: 2024-4-17 11:50
標題: 各位大俠有現成的步進電機程序嗎?單片機+ULN2803
各位大俠有現成的步進電機程序嗎？我用2803做驅動STC的CPU

作者: STC莊偉 時間: 2024-4-17 13:39
有啊 BLDC, 三相無刷直流電機驅動- 無HALL或帶HALL 好幾個范例你去找找

作者: 18689719961 時間: 2024-4-17 14:34

STC莊偉發表于 2024-4-17 13:39
有啊 BLDC, 三相無刷直流電機驅動- 無HALL或帶HALL 好幾個范例你去找找

說的是步進電機，你說的三相無刷電機，驅動程序都不是一樣。

作者: lkc8210 時間: 2024-4-17 15:51
先說說步進電機的規格,型號

作者: Hephaestus 時間: 2024-4-17 15:54

lkc8210 發表于 2024-4-17 15:51
先說說步進電機的規格,型號

2803只能驅動5線2相步進電機，玩具級別的，所以步進電機規格型號已經很小范圍了，這都不是個問題。

作者: coody_sz 時間: 2024-4-17 17:33

18689719961 發表于 2024-4-17 14:34
說的是步進電機，你說的三相無刷電機，驅動程序都不是一樣。

STC官方有8個驅動步進電機的例子可以參考。其中有直接細分驅動的例子，就是樓主要的。

作者: 白水大蝦2016 時間: 2024-4-19 12:03

coody_sz 發表于 2024-4-17 17:33
STC官方有8個驅動步進電機的例子可以參考。其中有直接細分驅動的例子，就是樓主要的。

你會在哪里能招到？謝謝哈！

作者: Hephaestus 時間: 2024-4-21 21:28
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-208280-1.html

作者: szqinyi 時間: 2024-4-25 15:37
//驅動光驅步進電機程序，2相4拍（8拍程序）
sbit xa = P1^4;
sbit xb = P1^5;
sbit xc = P1^6;
sbit xd = P1^7;

unsigned char xfb = 4; //走步標志位
unsigned char xNum[8] = {0x10,0x50,0x40,0x60,0x20,0xA0,0x80,0x90};

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=ms;i>0;i--)       //i=ms即延時約ms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}

void xfork(unsigned int i) //x軸前進函數，前進多少步 xa=1.4  xb=1.5  xc=1.6  xd=1.7
{
            while(i>0){
   P1 &= 0x0F;P1 |= xNum[xfb];xfb++;i--;delayms(N);
   xfb &= 0x07;
}
P1 &= 0x0F;
}

void xback(unsigned int i) //x軸后退函數
{
   while(i>0){
   P1 &= 0x0F;P1 |= xNum[xfb];xfb--;i--;delayms(N);
   xfb &= 0x07;
   }
   P1 &= 0x0F;
}

作者: zhuls 時間: 2024-4-26 09:38
自己寫一個也不難。
比如你有一個4相5線步進電機（BJ28）：
A->B->C->D->A,這個是4相4拍
A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A,這個是4相8拍

作者: 白水大蝦2016 時間: 2024-4-26 14:32
感謝各位大俠的幫助！

作者: 白水大蝦2016 時間: 2024-5-6 10:13

Hephaestus 發表于 2024-4-17 15:54
2803只能驅動5線2相步進電機，玩具級別的，所以步進電機規格型號已經很小范圍了，這都不是個問題。

就這個問題我都難得不得了

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)