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標題: NRF24L01無線矩陣鍵盤-接收程序 [打印本頁]
作者: wudawei    時間: 2014-12-31 13:34
標題: NRF24L01無線矩陣鍵盤-接收程序
相應的發送程序在這里：http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-29962-1.html
  1. <span style="line-height: 1.5;">#include <reg52.h></span>
  2. #include <intrins.h>
  3. //接收
  4. typedef unsigned char uchar;
  5. typedef unsigned char uint;
  6. //****************************************NRF24L01端口定義***************************************
  7. sbit  MISO =P0^4;
  8. sbit  MOSI =P0^3;
  9. sbit SCK     =P0^2;
  10. sbit CE     =P0^0;
  11. sbit CSN  =P0^1;
  12. sbit IRQ  =P0^5;
  13. //******************************************************************************************
  14. #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
  15. #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
  16. #define TX_PLOAD_WIDTH  2   // 2 uints TX payload
  17. #define RX_PLOAD_WIDTH  2    // 2 uints TX payload
  18. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址
  19. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址
  20. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  21. #define READ_REG        0x00   // 讀寄存器指令
  22. #define WRITE_REG       0x20  // 寫寄存器指令
  23. #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 讀取接收數據指令
  24. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 寫待發數據指令
  25. #define FLUSH_TX        0xE1  // 沖洗發送 FIFO指令
  26. #define FLUSH_RX        0xE2   // 沖洗接收 FIFO指令
  27. #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定義重復裝載數據指令
  28. #define NOP             0xFF   // 保留
  29. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  30. #define CONFIG          0x00  // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
  31. #define EN_AA           0x01  // 自動應答功能設置
  32. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設置
  33. #define SETUP_AW        0x03  // 收發地址寬度設置
  34. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動重發功能設置
  35. #define RF_CH           0x05  // 工作頻率設置
  36. #define RF_SETUP        0x06  // 發射速率、功耗功能設置
  37. #define STATUS          0x07  // 狀態寄存器
  38. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發送監測功能
  39. #define CD              0x09  // 地址檢測         
  40. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數據地址
  41. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數據地址
  42. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數據地址
  43. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數據地址
  44. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數據地址
  45. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數據地址
  46. #define TX_ADDR         0x10  // 發送地址寄存器
  47. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數據長度
  48. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數據長度
  49. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數據長度
  50. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數據長度
  51. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數據長度
  52. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數據長度
  53. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
  54. //**************************************************************************************
  55. void Delay(unsigned int s);
  56. void inerDelay_us(unsigned char n);
  57. void init_NRF24L01(void);
  58. uint SPI_RW(uint uchar);
  59. uchar SPI_Read(uchar reg);
  60. void SetRX_Mode(void);
  61. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  62. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  63. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  64. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  65. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  66. //*****************************************長延時*****************************************
  67. void Delay(unsigned int s)
  68. {
  69. unsigned int i;
  70. for(i=0; i<s; i++);
  71. for(i=0; i<s; i++);
  72. }
  73. //******************************************************************************************
  74. uint  bdata sta;   //狀態標志
  75. sbit RX_DR =sta^6;
  76. sbit TX_DS =sta^5;
  77. sbit MAX_RT =sta^4;
  78. /******************************************************************************************
  79. /*延時函數
  80. /******************************************************************************************/
  81. void inerDelay_us(unsigned char n)
  82. {
  83. for(;n>0;n--)
  84.   _nop_();
  85. }
  86. //****************************************************************************************
  87. /*NRF24L01初始化
  88. //***************************************************************************************/
  89. void init_NRF24L01(void)
  90. {
  91.     inerDelay_us(100);
  92.   CE=0;    // chip enable
  93.   CSN=1;   // Spi disable
  94.   SCK=0;   // Spi clock line init high
  95. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址
  96. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
  97. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動 ACK應答允許
  98. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
  99. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
  100. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
  101. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
  102. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
  103. }
  104. /****************************************************************************************************
  105. /*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
  106. /*功能：NRF24L01的SPI寫時序
  107. /****************************************************************************************************/
  108. uint SPI_RW(uint uchar)
  109. {
  110. uint bit_ctr;
  111.     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  112.     {
  113.   MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  114.   uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  115.   SCK = 1;                      // Set SCK high..
  116.   uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  117.   SCK = 0;                // ..then set SCK low again
  118.     }
  119.     return(uchar);               // return read uchar
  120. }
  121. /****************************************************************************************************
  122. /*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
  123. /*功能：NRF24L01的SPI時序
  124. /****************************************************************************************************/
  125. uchar SPI_Read(uchar reg)
  126. {
  127. uchar reg_val;

  129. CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  130. SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  131. reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  132. CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  134. return(reg_val);        // return register value
  135. }
  136. /****************************************************************************************************/
  137. /*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
  138. /****************************************************************************************************/
  139. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  140. {
  141. uint status;

  143. CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  144. status = SPI_RW(reg);      // select register
  145. SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  146. CSN = 1;                   // CSN high again

  148. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  149. }
  150. /****************************************************************************************************/
  151. /*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  152. /*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
  153. /****************************************************************************************************/
  154. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  155. {
  156. uint status,uchar_ctr;

  158. CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  159. status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

  161. for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  162.   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

  164. CSN = 1;                          

  166. return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  167. }
  168. /*********************************************************************************************************
  169. /*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  170. /*功能: 用于寫數據, reg：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
  171. /*********************************************************************************************************/
  172. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  173. {
  174. uint status,uchar_ctr;

  176. CSN = 0;            //SPI使能      
  177. status = SPI_RW(reg);  
  178. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  179.   SPI_RW(*pBuf++);
  180. CSN = 1;           //關閉SPI
  181. return(status);    //
  182. }
  183. /****************************************************************************************************/
  184. /*函數：void SetRX_Mode(void)
  185. /*功能：數據接收配置
  186. /****************************************************************************************************/
  187. void SetRX_Mode(void)
  188. {
  189. CE=0;
  190. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
  191. CE = 1;
  192. inerDelay_us(130);
  193. }
  194. /******************************************************************************************************/
  195. /*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  196. /*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
  197. /******************************************************************************************************/
  198. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  199. {
  200.     unsigned char revale=0;
  201. sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
  202. if(RX_DR)    // 判斷是否接收到數據
  203. {
  204.      CE = 0;    //SPI使能
  205.   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  206.   revale =1;   //讀取數據完成標志
  207. }
  208. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
  209. return revale;
  210. }
  211. /***********************************************************************************************************
  212. /*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  213. /*功能：發送 tx_buf中數據
  214. /**********************************************************************************************************/
  215. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  216. {
  217. CE=0;   //StandBy I模式
  218. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
  219. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數據
  220. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
  221. CE=1;   //置高CE，激發數據發送
  222. inerDelay_us(10);
  223. }
  224. //************************************主函數************************************************************
  225. void main(void)
  226. {
  227. uchar RxBuf;      //接收數據緩存

  229.     init_NRF24L01();      //初始化
  230.     while(1)
  231. {
  232.   P2=RxBuf;
  233.   SetRX_Mode();     //設置為接收狀態
  234.      while(!nRF24L01_RxPacket(&RxBuf));   //接收數據
  235.         
  236. }
  237. }
復制代碼



作者: delay    時間: 2015-4-4 17:50
好東西，學習了



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