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基于STM32F303制作等平衡車源碼

查看數: 4458 | 評論數: 2 | 收藏 1

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發布時間: 2018-2-28 20:26

正文摘要:

去年閑來無聊，正好手里有兩個帶有編碼器的電機和一個STM32開發板就做了一個平衡車，來玩，控制器是 STM32F303 電機驅動芯片是TB6612FNG，有不足請大家指點。

回復

ID:288566 發表于 2018-3-8 07:49

303能用嗎?現在我的是控制pwm感覺有點慢,滯后了

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