紅外的感覺不是你這么用的光都分散了，可以加個外罩，實(shí)測20厘米沒問題

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-24 09:28
呵呵呵呵，這個小車我做過，你說的問題我有點(diǎn)心得，交流一下：
第一：你用的紅外對管避障模塊，它只有那么 ...

謝謝前輩指點(diǎn)，很有收獲~

小貓貓愛吃魚 發(fā)表于 2018-10-23 22:22
你好！
1、首先你的代碼不全
2、功能代碼，還是需要細(xì)心調(diào)試

謝謝前輩指點(diǎn)，有點(diǎn)思路了

呵呵呵呵，這個小車我做過，你說的問題我有點(diǎn)心得，交流一下：
第一：你用的紅外對管避障模塊，它只有那么遠(yuǎn)，夠了啊，12cm遠(yuǎn)的障礙物，剛好可以避開，也正好應(yīng)該避開啊。太遠(yuǎn)不用避，太近避不了的。
第二：由于是紅外模塊，所以對光線是很敏感的，環(huán)境光線太亮都會影響模塊——日常的光線中就有大量的紅外線。你說的這種情況，很可能就是因?yàn)榄h(huán)境光影響了模塊的工作。我是這樣解決問題的：第一：在很暗的環(huán)境中使用小車，一點(diǎn)問題都沒有；第二：老師教的方法：用紅色玻璃紙(水果糖的包裝紙)裹上對管四周。這種辦法也有不好的地方，就是會影響對管的感應(yīng)距離。你可以試試。
老師說過：玩單片機(jī)，不僅僅是程序，還有硬件，硬件的選擇、調(diào)試不好，程序就發(fā)揮不了應(yīng)有的功能。