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STM32F103+PWM+DMA精準控制輸出脈沖的數量和頻率 源程序

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發布時間: 2020-8-24 14:33

正文摘要:

最近參加一個農業機器人的比賽，由于今年的題目是蔬菜幼苗自動搬運，因此搬運部分需要用到一個三軸運動的裝置，我們參考了3D打印機的原理，上面通過步進電機控制絲桿和皮帶從而帶動我們的抓手來抓舉幼苗。因為比賽的 ...

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ID:1091558 發表于 2023-10-29 10:55
不能加減速，還有待優化
ID:1033476 發表于 2022-8-27 11:19
為啥改成PA7就不可了
ID:262645 發表于 2021-10-19 09:41
不行脈沖抖動太大
ID:33544 發表于 2020-9-12 17:56
用PLC完成這樣的項目，一小時就搞定
ID:481073 發表于 2020-9-4 15:40
你好，請問能進一步交流嗎，沒太看懂您的代碼
ID:71535 發表于 2020-8-24 19:27
支持農業機器人比賽，蔬菜幼苗自動搬運可以減輕勞動強度，希望早日量產。

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