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發(fā)布時(shí)間: 2021-2-17 22:32
正文摘要:器人手臂遙控裝置硬件及軟件編程采用Arduino uno單片機(jī)主板加擴(kuò)展板，參見附件圖片資料。四自由度機(jī)器人手臂采用了四個(gè)MG996大功率舵機(jī)。但Arduino uno單片機(jī)直接帶不動(dòng)四個(gè)MG996大功率舵機(jī)，一般解決的辦法是加舵機(jī) ... |
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